倍福卡件ek9500模块，倍福新一代技术设计规划BECKHOFF倍福卡件ek9500模块电机模块输入配置完成之后，还要配置输出端（只有电机驱动模块才配置输入和输出连个端口）如图5-8，输出端和输入端的配置方法一致。5-8模拟量输入配置，首先展开alInputArray单元，会出现alInputArray[1]—alInputArray[X]，分别代表KL3064的每一个通道（一块KL3064有四组通道）。双击alInputArray[1]会展开一个对话框，单独双击相应通道即可。如图5-9倍福卡件ek9500模块模拟量输出模块的配置方法与模拟量输入模块的配置一致，如图5-10倍福新一代技术设计规划BECKHOFF脉冲模块KL2521的配置，首先展开Dataout选中Dataout[1]双击，会弹出相应对话框，如图5-11配置即可。至此各模块的单项配置就完成了。倍福卡件ek9500模块；模块配置完成之后，之后会有一些PLC程序的配置，首先要保存之前的模块单项的配置，点击保存，会有一个对话框，建议将文件名修改为该车型的名字保存，如图6-1。保存之后IOPLC文件夹会自动生成相应名称的配置文件，如图6-2.6-2保存配置之后需***模块配置，并检查模块的自检结果，如没报错，则模块配置无误。如图6-36-3模块自测无误后，便设置程序的自动启动，首先要保证电脑本身至少要有一个用户。点击SYSTEM-Configuration，选择BootSettings(启动选项设置)点击设置，如图6-4。点击Apply会弹出设置账户和密码的窗口，将电脑本身的账户密码***保存即可。6-4倍福新一代技术设计规划BECKHOFF由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置好的TwinCAT文件中设置好IP地址，如图7-1、7-2。IP地址的设置根据本机原有的IP加固定格式后缀即可。7-2将配置文件中电机驱动程序（KS2000）***到IOPLC文件夹中，并双击安装，如图7-3。在安装过程中会出现提示输入安装序列号，如图7-4。配置文件中带有KS2000的安装序列号，***至对应窗口即可，如图7-5、7-6KS2000安装成功后，在开始菜单中选中KS2000并打开程序，如图7-7。首先要设置KS2000程序的IP地址，这里的IP地址和之前TwinCAT中设置的要一致，具体步骤如图7-8、7-9。IP设置完成后进行模块扫描，出现如图7-10后则说明设置成功。倍福卡件ek9500模块设置完成后，进行如图7-11操作，则可以配置单个电机驱动模块的参数设置。修改之后的参数变化如图7-12、7-13。修改完成后点击Transfer进行保存。电机驱动模块的配置就完成了。7-138.配置完成后，要对整个模块环境进行测试。进入PLCControl,如图8-1。首先对整个模块环境的配置进行联通及保存，步骤如图8-2、8-3倍福新一代技术设计规划BECKHOFF。)