VLAST-070P3V-XX伺服驱动
VLAST-070P3V-XX伺服驱动--罗克自动化致力于工控电气设备销售维修服务.罗克自动化科技有限公司从事多种品牌工业变频器,逆变器,伺服器,调速器,触摸屏等业务,现已成一家***的***性工业自动化备件及零部件的销售维修型企业。VLAST-070P3V-XX伺服驱动渠道商介绍,是什么赋予机器人如此的魔性。完成如此精准的运动控制呢?答案就是伺服驱动系统!作为现代运动控制范畴的中心单元,伺服驱动系统能够完成高精度的传动***,主要包括伺服驱动器和伺服电机两局部,伺服驱动器接纳上位机的指令(速度、位置和力矩),再把上位机指令发给伺服电机,从而完成运动的控制;这就是伺服驱动系统的工作原理。上面说的只是***简单的运控控制,假如是只让机器人的一根手指活动,这样完整没有问题。但是,假如想要让机器人的53根手指同时活动,这就需求伺服控制系统,同时对多个对象停止控制,从而完成复杂的机械动作。这样,问题就来了,不断以来。伺服驱动器和伺服电机是***分开的,伺服驱动器放在控制柜里,而伺服电机装置在机器里面,两者之间经过电缆相衔接。假如是控制一个运动单元,这种衔接方式完整没问题。但是,假如控制多个运动单元,这样相互***的设计会带来很多不便。比方,在一些较长间隔的消费线上,由于伺服电机和驱动器之间的间隔又遭到限制,采用这样的伺服系统常常需求运用多个控制柜;所以你看到的是这样的:或者是这样的看到如此纷繁复杂的电气柜,谁见了头都得大随着技术的进步和用户需求的差遣,一种叫"散布式伺服驱动系统"应运而生!轻松搞定了以上一切的难题。那么,它是如何做到的呢?首先,采用紧凑的一体化设计,将伺服驱动器直接集成到伺服电机中,伺服电机的尺寸仅仅是延长了7厘米,经过一条通讯线即可和上位机相连。所以,驱动器和电机是集成在一同的:一个典型的散布式伺服驱动系统就成了以下这样的:这样在控制柜里面就不需求装置驱动器了,只需装置一个耦合器模块,经过一根电缆即可衔接到一个散布式接口模块,***终完成衔接多台伺服电机的目的;每个散布式模块,可控制5台伺服驱动器,而且每个散布式模块还能够往下级联;因而即便是复杂的机器或产线,也能够用简单的拓扑构造完成。这样,不只大大减少了控制柜的占用空间,而且处理了产线上因伺服电机太多,或者相隔间隔太远而需求多个控制柜的问题。其次,采用共同的EtherCATP单电缆技术,将电机的直活动力电源和运控总线,集成在了一根电缆中;以前信号保送是信号保送,供电是供电,两者要用到两根线缆;如今用一根电缆,即可同时完成EtherCAT信号保送及供电,大大简化了装置过程,电缆规划也因而愈加明晰,减少了接线错误,并将控制柜的空间请求降至***低。所以,你看到实践应用的散布式伺服系统是这样的:另外,除了完成这些散布式伺服的特性外,TwinSAFE也将很快集成在系统中。将平安功用无缝集成到规范控制平台中,如紧急停车、平安门监控、双手操作平安垫监控以及静音,平安位置,平安限速等,完成更复杂的平安功用;所以,假如你在运动控制方面有以下需求:a.对空间有严厉请求的场所b.对设备平安有严厉请求的场所c.设备占空中积较大,规划复杂的消费线无妨尝试一下散布式伺服驱动系统。)
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