我们可以把桁架机械手分成桁架、机械手、驱动系统。桁架部分可以把桁架简单的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，桁架机械手，从力学的角度分析，可以将机床桁架与简支梁做横向对比，可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。在机床上桁架机械手有着很高的要求机械手有着效率高、可靠性强的要求，机械手因其对工业生产具有积极作用而被人们所重视。因它能够代替工人在一些环境条件恶劣的场合，在保证生产加工质量的同时完成的生产工序，大大的提高了工业生产效率，越来越受到了各国的强烈重视，如中国的“中国制造2025战略”。尤其在一些带有放she性和强污染性的场合，投入研究的财力和物力就更多。机械手一般按适用范围大致可分为三类。一类***机械手，第二类人工操作机械手，丹阳桁架机械手，第三类专用机械手。桁架式机械手/桁架机器人的特点1.***--------其各轴以极高的速度直线运行，车床桁架机械手，可用伺服电机快速响应;2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;4.高精度------***精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度);5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，桁架上下料机械手，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。丹阳桁架机械手-龙思达-桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（）为客户提供“电气电柜设计制造,精密机械零件产品,汽车零备件”等业务，公司拥有“电气电柜设计制造,精密机械零件产品,汽车零备件”等品牌。专注于电子、电工产品制造设备等行业，在湖北襄樊有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：苏先生。)