自动码垛机为了使车间的自动化生产程度更高，有的企业还会使用码垛机器人配套的自动化托盘库。下面来简单介绍下自动托盘库的组成及使用过程。码垛机自动托盘库主要由托盘库和输送线两部分组成。主要用在各种成品物料码垛线的末端，配合码垛机械手来提高车间的整体自动化程度，有效提高生产效率，减轻工人劳动强度。托盘库安装好之后极易操作，由叉车操作人员插起在地面堆放好的托盘（一般七八层左右），到达托盘库前设定的位置后，将托盘整体放到输送线上，操作者按动按钮，托盘库底部气缸上升，顶起托盘，伴随开关信号，托盘库的4个托钩缩回，气缸下落，到达开关位置，发出信号，托钩伸出托起下落托盘的第二层，第层托盘随气缸下落到输送线上，随输送线流出托盘库。并发出信号，托盘库重复上述动作，同时码垛位置的停止器升起，挡住托盘，此位置开关发出信号，开始码垛，码垛完成，停止器下落，托盘和货物一起输送到待周转取货位置。输送线作为连接托盘和货物的输送装置。博阳码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多，可以***的码放各种垛型，高位码垛机每小时可以达到500袋，机器人码垛机每小时1000-1300袋2、结构非常紧凑，故障率低，易于***及维修，具有自动润滑功能；3、主要构成零配件均为标准产品，维持费用低；4、一体式码垛机器人外形方正，可以根据现场空间灵活布置，场地使用效率高，应用方便；5、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单，具有关节机器人垛型调整的灵活性；6、产品更新时，只须选择一个按钮，重新计算后即可进行运行，钾肥码垛机械手化肥高位码垛机，无须硬件、设备上的改造与设置；7、自动出库，提***率；8、进带、调带、放带均用伺服控制，这样可以大大增加使用寿命；9、整体式结构，安装节省时间；10、码垛机器人外形美观，充分满足人机工程要求。1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。2、它呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。3、码垛机有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广。4、码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。5、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。6、因为码垛机采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有***的话，采购以及更换起来也很方便。)