海鸥4300无人船无线+***通信系统无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，或称为水面机器人。无人船通过实时遥控或预设的控制程序在内陆湖泊或海洋中航行，搭载特定的任务平台，执行特定的任务，并将采集到的数据实时回传到岸端。无人船可以代替工作人员从事水上作业，目前在环保、测绘、安防甚至军事等领域得到了广泛应用，具有重要的经济价值、社会价值、价值。无人船需要将采集到的数据实时回传至岸端，因此，无人船与岸端之间需要有可靠的无线通信链路。然而，由于电磁波传播的固有限制，无线通信通常只支持视距通信，对于传输距离、天线架设高度以及天线的方向性很敏感，加之无人船通常船体较小，天线架设高度很低，这样，当无人船距离岸端较远、无人船所处的湖面/海面浪涌环境加剧、无人船被其他船只或岛屿遮挡时，无人船的通信性能会急剧恶化甚至中断，威胁其安全航行，同时也对其执行任务带来不利影响。因此，需要一种更稳定、可靠的无人船通信方案。技术实现要素：为此，我们提供一种无人船***通信方法及系统，来***解决，上面存在的问题。系统特点•采用模块化、压铸铝（IP67）、低功耗设计•支持同频或异频还与***相互组网•功率稳定、动态功率可调•IP数据非视距透明传输•TDD-OFDMA工作模式•无线信道采用AES128位加密•GPS或北斗时钟同步控制•远程平台控制•******覆盖•无人船与无人船之间***通信•无人船与岸端之间***通信应用协助完成警戒巡逻、情报收集、监视侦察、扫猎雷、探潜、火力打击和充当通信中继等***支持任务,海洋环境观测,海底地形地貌探测等海鸥4300天线海鸥4300的天线可以在地平线以下高达20°的角度传输，这对于无人船所处的湖面/海面浪涌环境加剧是有利的。重要的是小化或减少该区域中的金属障碍物，以获得佳信号质量，避免辐射功率的反馈，海鸥4300的***收星天线，便于时时接收***信号，海鸥4300天线无伺服跟踪系统的控制算法，不易损坏。海鸥4300主机标准IP：上行/下行176/352kbps，以太网/LAN：4个端口，I/O连接器：1连接器状态LED：全状态LED面板，SIM卡插槽：1个SIM卡插槽用于铱星SIM卡，海鸥4300不仅可作为***的终端提供高速的***连通，也可无缝地组合无人船上的通信网络，从而使原有的服务有理想的技术手段来提供成本有效的网络，第二个备用通信信道。海鸥4300是采用专门设计的、易于配置集成器‘智能盒子’来提供这一能力的。无人船运动横摇+/-30deg.per8s,max.0.5gtan纵摇+/-15deg.per6s,max.0.5gtan首荡+/-10deg.per50s,max.0.2gtan纵荡+/-0.2g横摇+/-0.2g垂荡+/-0.5g转弯速度+/-6°/s;ACC1°/s2船速度15m/s(30knots)风速200km/hr(108knots)海鸥4300)