Gates盖茨同步带用新型涉及一种机械手，特别涉及一种同步带传动上下拾取机械手。【背景技术】当今是一个注重知识，科技***的时代，电子化产品已经渗入到我们生活中的每个角落，随着人民生活水平的不断提高，对电子化产品的要求也在逐渐上升，人们更倾向于电子产品轻型化，小型化。电子元件作为电子化产品的重要组成部分，其体积已经是越做越小，功能越做越广，Gates盖茨同步带需求量也发生了进一步的提升。电子元件需求量的上升，单靠人工已经完全满足不了现状，而且电子元件特殊的属性，使得电子元件生产企业不得不采取更加自动化的生产设备来提高生产效率。在电子元件生产过程中，生产工序需要对电子元件进行拾取、移载以及方向旋转等工艺，目前的电子元件生产设备中，拾取机械手机构已经成为必不可少的组成，但现有的机械手机构可谓参差不齐，有的机械手只提供拾取移载功能，方向旋转需要其他机构辅助，这样在加工过程中无形的损失了大量的时间，而且结构复杂，增加了企业的生产成本【发明内容】本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种结构简单，生产效率高的同步带传动上下拾取机械手。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:本实用新型的一种同步带传动上下拾取机械手，它包括在电机板上、下间隔设置的步进电机和轴承座，所述的步进电机的输出轴穿过电机板上方设置的通孔设置，在所述的步进电机的输出轴上固定有***同步带轮，在所述的轴承座内通过轴承轴动连接有同步带轮轴，Gates盖茨同步带所述的同步带轮轴输出端穿过电机板下方设置的通孔设置，在所述的同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮，在所述的***同步带轮和第二同步带轮间连接有同步带，第二同步带轮轴线与***同步带轮轴线形成的平面与水平面垂直，导轨滑块结构固定在电机板上，在所述的导轨滑块结构的滑块上固定有上下随动板，在所述的上下随动板上固定有同步带底板，在所述的同步带底板上安装有同步带压板，所述的同步带一段设置在同步带底板与同步带压板之间，所述的Gates盖茨同步带上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在所述的上下随动板上固定有中空步进电机，在所述的中空步进电机输出轴上固定有吸头，在所述的上下随动板上固定有***传感器，在所述的中空电机输入轴上固定有传感器片及气压接头，所述的传感器片可穿过***传感器发出的对射光以提供吸头工作原点。Gates盖茨同步带在拾取电子元件后可进行无角度限制的旋转，实现上下移动的步进电机与拾取电子元件的步进电机之间通过同步带连接，这样不仅实现了电子元件的拾取功能，而且集电子元件旋转功能与一体，其结构简单，生产效率高，并且大大节省了成本开支。)