中铁四局四公司合肥市上海路项目部前不久购置了一套管道检测机器人，用于管道检测施工。截至9月4日，机器人已经完成了对施工现场1000余米管道的检测，效果良好。管道检测机器人实质是一种管道内窥摄像监测系统，由主控制器、手动收线车、爬行体、无线操作盒及电源等部分组成，并配备高分辨率彩色摄像机。通过操作主控制器人机界面，可实现机器人在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监控。在监控图像上如果发现管道有损坏，可以通过主控制器输入字符进行标识，实时叠加在视频上。管道机器人应用范围十分广泛，不仅可以对管道内部堵塞、塌陷、错位、裂缝等各种缺陷进行监测，还能有效避免人工检测管道时环境可能对工作人员造成的伤害。特别在人工无法进入的小口径管道检测中，机器人探测作用更加显著，通过对已铺设管道的探测，发现了管道内存在多处约10公分的积淤，机器人在监控图像上进行了一一标识及***，为项目部后期清淤工作的开展奠定了坚实基础。城市排水管道是城市的重要基础设施之一。在城市生活中，排水管道是不可缺少的，被称作城市的血管。排水管道的结构稳固和功能保障是城市排水安全的重要保证。排水管道的主要问题：1、南方大部分城市地下水较丰富。据调查研究发现，管道的病害造成老城区地下水渗入量已超过污水总量的20%。在地下水稀释作用下，进入城市污水处理厂的原生污水的COD等指标降低，从而影响到污水处理厂按设计参数运行，降低了污水处理厂的运行效率和处理效果。在地下水长期的搬运作用下，排水管道附近土壤流失，使路基松动。路面高低不平的情况在我国城市中随处可见，路面塌陷危害交通安全的事故也时有发生。同时管道中淤泥沉积的概率大大提高，增加了设施养护的劳动强度。2、北方大部分城市的地下水位普遍较低，大量的污水通过渗漏的方式，直接影响了地下水资源，给环境带来了极大的隐患。同时因受雨季或污水排放的影响，使管道外部附近的土壤极易流失，给道路的安全带来了威胁。3、其他水源对管道的影响。当排水管道附近存在自来水漏点或地下水源很丰富等情况时，也会对管道周围基础存在冲蚀作用。4、其他方面的影响。地基的不均匀沉降，地面动荷载的长期影响，管道所处土壤的性质等各种原因使老龄管道存在安全隐患。排水管道内窥检测技术是排水管网养护重要的辅助工具，目前得到了普遍应用，***常用的有两类：管道闭路电视检测系统和管道内窥声纳检测（SonarInspection）。管道闭路电视检测系统为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道检测将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要如临时封堵等。管道内窥声纳检测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以***计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况。)