其产品具有优良性能是其他减速器无法比拟的；其运用金属弹性力学知识**原理，由谐波发生器、柔轮、钢轮三个基本部件组成；.结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。SHF、CSG，CSF，CSF-GH，CSD，SHG，SHF，FB，FR，FD系列：1。.结构简单，体积小，重量轻。2.传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。3.同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对机器人用谐波减速机13.Harmonic减速器（HD减速器）免维护！谐波减速机特点：1.结构紧凑、简单2.高力矩3.高刚性4.无背隙5.高***精度和旋转精度6.***率7.操作平稳、噪音低8.同轴结构产品名称：日本谐波减速机CSD系列产品型号：CSD14/CSD17/CSD20/CSD25/CSD32/CSD40/CSD50减速比：50、100、160额定输出力矩：3.7Nm-370NmCSD系列分为包括波发生器、柔轮、钢轮三件套。为所有谐波减速机系列中***薄的一个系列。通常用于工作机器（机床）、机械手、小型机器人等对***精度要求高的场所谐波减速机--Harmonic其产品具有优良性能是其他减速器无法比拟的；其运用金属弹性力学知识**原理，由谐波发生器、柔轮、钢轮三个基本部件组成；.结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。SHF、CSG，CSF，CSF-GH，CSD，SHG，SHF，FB)