对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型，重型桁架机械手，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。（1）气动驱动方式：这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，因为得到气体成本低。（2）电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用***频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、***稳定(效率)四个***基本的特征。但近几年随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下，大部分的制造企业正思考如何转型升级，桁架机械手厂家，如何转变生产方式提高生产力以此来提高生产效率、节约生产成本和提高利润空间，来获得生存发发展。桁架式机械手/桁架机器人的特点1.***--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;4.高精度------***精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度);5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，机床桁架机械手，其负载重量大，红桥桁架机械手，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。红桥桁架机械手-龙思达-机床桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（）是湖北襄樊,电子、电工产品制造设备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在龙思达***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创龙思达更加美好的未来。)