HPN-20A-05-J6是一种用途广泛的工业产品，有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。两级圆柱齿轮减速器的结构缺点：齿轮对于两轴承的位置不对称，当轴产生变形和弯曲时载荷不能均匀的分布于列宽上，尤其当HPN-20A-05-J6未采用跑合的方法使载荷沿齿宽均匀分布时，这种缺点显得尤为严重。例如在齿面硬度很高的减速器中，或者齿面硬度交代但是载荷大小变化急剧的减速器中都有这种缺点。为了减小轴的变形而引起的不良后果，设计减速器时必须使轴具有足够的刚性。轴承与轴装配后，内圈滚道直径的增量约为定义过盈量的55~70%，轴承压入钢或者铸铁壳体的轴承孔后，外圈滚道直径的减小量约为名义过盈量的50~60%。所有这些特点都是与具有刚性构件的传动装置相比较而言的。这些特点决定了谐波传动的优点-外形尺寸小河效率高。与具有刚性构件的传动不同，当传动比在100和350时，谐波传动的效率可以一样高。当传动比大于80时，适宜采用谐波传动齿轮装置。当传动较小时齿数就比较少，相对于齿轮壁的厚度而言齿轮的尺寸就比较大，在齿轮的啮出区域柔性构件的变形超过了现有材料所允许的限度，这就导致柔性构件的迅速***。当对减速器支承的刚性有特殊要求时，应使滚动体预紧。对于向心球轴承以及向心推力球和滚子轴承，可用结构方法是轴承座圈产生一定的相对轴向位移实现预紧。)