1.1EM277技术参数6ES7277-0AA22-0XA0常规尺寸（W*H*D）71*80*62重量175g功耗2.5W+5VDC要求150mA占用输入\输出地址无可拆卸连接(端子)否通讯口端口数1电气接口RS-485PROFIBUS-DP/MPI波特率（自动设置）9.6、19.2、45.45、93.75、187.5和500K波特；1、1.5、3、6和12M波特协议PROFIBUS-DP从站和MPI从站输入电源要求电压范围20.4~28.8VDC（等级2、有限电源、或来自PLC的传感器电源）电流见表1.4.2EM277电流需求纹波噪声（＜10MHz）＜1V峰-峰值（）隔离（现场到逻辑）500VAC，1分钟通讯口的5VDC电源每个口的电流90mA隔离（24VDC到逻辑）500VAC,1分钟通讯口的24VDC电源电压范围20.4~28.8VDC每个口的电流120mA电流限定0.7~2.4A隔离无隔离，与输入24VDC电路相同表1.1.1.EM277常规参数表呺碼⑴⑸⑼0⑴⑹⑻⑼⑹⑴⑵1.2.EM277LED指示灯含义EM277PROFIBUS-DP模块在前面的面板上有四个状态LED，用来指示DP端口的运行状态：图1.2.1.EM277前视图指示灯LED状态OFF红色红色闪烁绿色CPUFAULT模块良好内部模块错误----POWER没有DC24V电源----DC24V电源良好DPERROR无错误脱离数据交换模式参数化/组态错误--DXMODE不在数据交换模式----在数据交换模式表1.2.1.EM277指示灯信息注意：当EM277PORFIBUS-DP模块专门用作MPI从站时，只有绿色电源LED点亮。S7-200上电后，DXMODE灯一直熄灭直到DP通讯开始当DP的通讯成功地初始化后(EM277PROFIBUS-DP模块进入和主站交换数据的状态时)，DXMODELED变绿直到数据交换状态结束如果DP通讯中断，强制EM277模块退出数据交换模式，此时，DXMODELED熄灭而DPERRORLED变红。此状态一直保持到S7-200CPU断电或数据交换重新开始如果主站写入EM277模块的I/O组态或参数信息错误，则DPERRORLED将呈红色闪烁如果没有24VDC供电，POWER(电源)LED将熄灭1.3.EM277地址设置联网能力数据站地址设置0-99(由旋钮开关设定)每段站数32每个网络站数126，最多99个EM277站MPI连接一共6个，2个保留（1个给PG，一个给OP）表1.3.1.EM277联网能力表如图1.2.1所示：X10=设置地址的有效位X1=设置地址的有效位一个网络上只能有最多99个EM277站，是因为其地址设置开关的限制。常问问题更换EM277在CPU后面的位置是否会影响I/Q地址分配？EM277不占用CPU的输入/输出地址，所以更换模块位置时，不影响程序。为什么重新设置EM277地址后不起作用？对EM277重新设置地址后，需断电后重新上电才起作用或者检查EM277地址拨码是否到位。1.4EM277通讯接口定义关于S7-200CPU和模块的通信端口引脚定义，详情请参考《S7-200系统手册》，在这里只是列出了一些需要注意，或者用户感兴趣的要点。EM277插座(9针母头)引脚号PROFIBUS名称引脚定义1屏蔽机壳接地，连接插头外壳/屏蔽224V返回24V返回，与模块端子M相通3RS-485信号B隔离的RS-485信号B或TxD/RxD+4发送请求隔离的RTS（发送请求，TTL电平）55V返回隔离的5V返回6＋5V隔离的＋5V电源（电流90mA）7＋24V＋24V电源，来自模块端子L＋（电流120mA，带反向保护二极管）8RS-485信号A隔离的RS-485信号A或TxD/RxD-9不用不用金属壳屏蔽机壳接地（与引脚1相通）/可与电缆屏蔽层连通表1.4.1.EM277通讯口使用PROFIBUS网络插头时，连接器外壳与PROFIBUS电缆的屏蔽层相通。EM277插头上的24V电源从模块端子L+/M来。EM277通信口具有优异的通信能力，其主要原因是它的RS-485信号是隔离的。在情况复杂通信受到影响时，可以使用EM277连接操作面板（其他品牌的HMI须咨询其生产商）。智能模块电流需求＋5VDC+24VDCEM277150mA－30mA；通信端口时60mA；通信端口加90mA/5V负载时180mA；通信端口加120mA/24V负载时表1.4.2.EM277电流需求注意：EM277模块本身不需要24VDC电源，这个电源是通信端口用的。24VDC电源需求取决于通信端口上的负载大小。CPU上的通信口，可以连接PC/PPI电缆和TD200并为它们供电，此电源消耗已经不必再纳入计算。1.5EM277通讯接口连接资源1.EM277支持的通讯速率与距离电缆长度所支持的通信速率1200m>93.75k1000m187.5k400m500k200m1M到1.5M100m3M到12M表1.5.1.EM277支持的通讯速率与距离长距离通讯2.特殊模块连接个数CPU型号特殊模块连接个数EM241EM253EM277CP243-1CP243-2SIWAREXMSCPU221------CPU222212112CPU224/224XP734124CPU226756127表1.5.2.智能扩展模块连接个数模块的连接个数受电源预算的限制。3.S7-200连接HMI个数MPIHMI连接数(CPUPort0)通信波特率(CPUPort0)HMI连接数(CPUPort1)​通信波特率(CPUPort1)HMI连接数(EM277通信口)HMI连接数(通过CP243-1)CPU2213187.5Kbaud----CPU2223187.5Kbaud---1CPU2243187.5Kbaud---1CPU224XP3187.5Kbaud3187.5Kbaud-1CPU2263187.5Kbaud3187.5Kbaud-1EM277----5/max.12Mbaud-表1.5.3.一个S7-200能够连接的HMI数目（MPI协议）根据表1.5.3.，可以查出一个S7-200CPU224可以连接3个Smart700IE，一个CPU226可以连接6个（因为两个通信口分属两个网络），如果CPU224加挂了一个EM277，它一共可以连接3+5=8个。除DP主站外，EM277最多还有6个连接，一个连接是为编程器(PG)而保留的，一个连接是为操作员面板(OP)而保留的。其它4个连接可被任何一个MPI主站使用。为了使EM277PROFIBUS--DP模块与多个主站进行通信，所有主站都必须在相同的波特率下运行。图1.5.1出了一个可能的网络组态。图1.5.1.PROFIBUS-DP/MPI网络常问问题怎样设置EM277的通讯速率？EM277是智能模块，其通信速率为自适应。CPU是否计算在扩展模块内？顾名思义，扩展模块指在CPU本体上加挂的模块，而不包括CPU。是否可以通过EM277模块控制变频器？不可以。EM277是PROFIBUS-DP从站模块，不能做主站；而变频器需要接受主站的控制。智能模块连接到CPU上是否有特殊位置的要求？所有的S7-200CPU从22版之后，任何模块都没有特殊的位置要求。EM277等模块是否算在CPU能够附加的扩展模块数目内？所有的智能模块都占用CPU连接的模块数，与普通模块一起计算个数。如果CPU和扩展模块占用的安装长度超过了设备允许的范围，是否可以在导轨间分开安装？可以。西门子提供一条长度为0.8m的扩展模块总线延长电缆，订货号为6ES7290--6AA20--0XA0。一套S7-200系统中只能允许加一条总线延长电缆。CPU上的通信口已经被占用（如自由口通信等），或者CPU的连接数已经用尽，如何连接HMI？可以在CPU上附加EM277模块，EM277上的通信口可以连接西门子的HMI。其他品牌的HMI是否能够连接要问其生产厂家。EM277能否通过NETR和NETW实现与其他S7-200PLC的通讯，或者实现自由口、ModbusRTU通讯？不可以，EM277PROFIBUS--DP模块是一种从站模块，不能用来通过NETR和NETW进行不同的S7--200PLC之间的通讯。EM277PROFIBUS--DP模块不能用于自由端口、ModbusRTU的通信，尽管S7--200本机上的通信端口都具有这种通讯功能。两个EM277之间也不能通讯，因为都只能作为DP从站。1.6EM277状态信息（特殊寄存器字节）读取S7-200CPU特殊寄存器(SM)的数值S7-200CPU内部有特殊寄存器SM，用户可以借以查看或是更改CPU的系统参数。其中有一些SM区域用来表示CPU硬件状态，包括CPU订货号、序列号、硬件版本、CPU故障信息，以及EM扩展模块的订货号、序列号、硬件版本、故障信息等。根据《S7-200系统手册》章节D“特殊存储器（SM）和系统符号名称”中关于特殊寄存器的描述，可以得到相应故障的解释和说明。表1.6.1.列出了EM277模块的特殊寄存器诊断地址。诊断特殊寄存器地址信息I/O状态SMB5I/O错误CPUID寄存器SMB6CPU类型I/O模块标识和错误寄存器SMB8~SMB21偶数字节:模块标识寄存器；奇数字节:模块错误寄存器扩展I/O总线错误SMW98当扩展总线出现校验错误时，该处每次增加1，当系统得电时或用户程序入零，可进行清零智能模块状态SMB200-SMB549模块名称、S/W修订号、错误代码、与特定模块类型相关表1.6.1.特殊寄存器诊断地址诊断方法介绍EM277指示灯SM读取状态说明DPERROR常亮模块名SMB250~SMB265EM277PROFIBUSDPS/W版本号SMB266~SMB26901.02错误代码SMW270无错误：16#0000无用户电源：16#0001；DP从站地址SMB2725DP标准协议状态字节SMB274主站站地址SMB2752（0~126）从VB0开始的偏移量SMB2760输出数据字节数SMB2782输入数据字节数SMB2792表1.6.2.EM277特殊寄存器诊断地址以上信息均可在《S7-200可编程控制器系统手册》找到呺碼⑴⑸⑼0⑴⑹⑻⑼⑹⑴⑵2EM277通讯举例2.1通过EM277的编程1.PC/PPI电缆连接EM277通信口编程目前西门子提供两种PC/PPI编程电缆，长度都是5米，它们是：使用Micor/WINV3.2SP4以上版本和新版编程电缆，无任何特殊设置。只是因为EM277对速率有个自适应的过程，可能需要尝试几次。S7-200CPU有其专用的低成本编程电缆，光电隔离的，不会烧CPU或PC机的通信口。如果使用不隔离的自制或假冒的PC/PPI电缆，容易损坏通信口,这些电缆还不支持S7-200CPU通信端口的通信速率（187.5K），而且不能支持S7-200的多主站编程模式，慎用！2.PC-Adapter电缆连接EM277通信口编程老版本PCAdapterUSB（订货号：6ES7972-0CB20-0XA0），连接时将PG/PC接口改为PCAdapterPPI/MPI/PROFIBUS（Auto除外）均可（如果有“PG/PC为总线上的主站”，请确认勾选；站地址不与网络上其他站地址重复；其他属性默认），接口设置步骤可参考下面PCAdapterUSBA2的，这里就不赘述。如果电脑上同时还安装了STEP7软件，且软件版本在STEP7V5.5及其以上，那么就不需要手动安装电缆驱动。驱动下载链接(WIN7操作系统不适用)用于S7-300/400编程的PC串口电缆（PC-Adapter），不能用于S7-200编程通信。PCAdapterUSBA2（订货号：6GK1571-0BA00-0AA0），是PCAdapterUSB的升级替代产品。它也可以与S7-200进行编程通信，完成正常的上载、下载及在线监控操作。注意：如果电脑上同时还安装了STEP7软件，且软件版本在STEP7V5.5SP3（包含SP3）及其以上，那么就不需要安装电缆驱动，直接按照下面的操作步骤进行通信即可。驱动下载链接PCAdapterUSBA2连接EM277通讯口编程操作步骤将PG/PC接口选为PCAdapterUSBA2.MPI.1/PROFIBUS.1（Auto除外）均可,这里只举例PROFIBUS步，驱动成功安装后，需要插上电缆，一端连接电脑，另一端与PLC相连，并且给PLC供电。打开"设置PG/PC接口"：图2.1.1.设置PG/PC接口界面第二步，进入设置属性界面：图2.1.2.属性设置界面第三步，选择完成后，点击“OK”退出设置界面，然后回到“通信”界面。图2.1.3.通信界面点击“双击刷新”，搜索到S7-200的站地址及类型等信息。3.CP卡连接EM277通信口编程可用于S7-200编程的CP卡包括CP5611（用于PCI总线的PC机）/CP5612（用于PCI-e总线的PC机），CP5511/CP5512/CP5711（用于笔记本电脑）。以下统称为CP卡。使用CP卡进行编程通信，应使用MPI电缆，或者PROFIBUS电缆连接CPU上的编程口，或者带编程口的网络连接器上的扩展编程口，或者EM277模块上的通信口。CP5613/CP5623不能连接S7-200CPU通信口编程；所有的CP卡不支持S7-200的自由口编程调试；CP卡与S7-200通信时，不能选择“CP卡（auto）”。CP5611连接EM277通讯编程举例通讯接口为CP5611MPI也可以通讯，这里只介绍Profibus，在STEP7-Micro/Win编程软件的SetPG/PCInterface中选择CP5611（PROFIBUS）并点击Properties，RS-232/PPI电缆（订货号6ES7901-3CB30-0XA0）：智能多主站电缆，连接S7-200CPU/EM277通信口和计算机RS-232串口，作为编程或数据通信电缆USB/PPI电缆（订货号6ES7901-3DB30-0XA0）：智能多主站电缆，用于连接计算机的USB通信口与S7-200CPU/EM277通信口做编程或数据通信电缆1.选择“PCAdapterUSBA2PROFIBUS.1"2.点击”属性"设置PCAdapterUSBA2PROFIBUS.1的属性1.勾选“PG/PC为总线上的主站”2.EM277波特率自适应，根据整个网络的波特率设置（如果是CPU自带端口波特率必须设置正确，即与CPU通信口的波特率保持一致）3.EM277不用设置（如果是CPU自带通讯端口需按照步骤3设置）)