N***igatorC2四轮差动平台产品简介N***igator系列机器人平台，是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念，旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。N***igatorC2是四主动轮差动轮系的机器人平台，使用橡胶充气轮胎，配置强劲的驱动系统，能够适应各种应用环境，并能高性能地实现各种运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，使用四台大功率的直流无刷伺服电机，并配有***的伺服驱动器，高阶运动控制器集成了多种运动控制功能，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对N***igatorC2快速上手。特性200W超大驱动功率、高离地间隙、铝合金整体成型底盘、工业级橡胶充气轮胎、直流无刷伺服电机、伺服驱动器、多功能运动控制器、DEMO开发板及应用代码外形尺寸规格参数机身形式:铝合金一体成型外形尺寸:698×598×279mm驱动轮:265橡胶充气轮驱动轮直径:262mm驱动方式:四电机四轮驱动悬挂形式:无悬挂车身***小离地间隙:73mm整机重量:39kg额定负载能力:80kg电机类型:直流无刷伺服电机电机额定功率:200W电机编码器:2500线/转，A、B相输出电机数量:4电机驱动:伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口***大移动速度:0.98m/s***大自转速度:160°/s***小转弯半径:0m适应的地形:室内、室外普通路面及泥泞路面典型续航时间:约12h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）待机时间:>30h车载电源输出:5V@5A/12V@5A/24V@5A/电池电压(35.2~46.2V)@>10A电源***管预设规格:5×20/20A电池:48V/18.2Ah锂离子电池电池快速更换:支持充电器:输入:AC220V~240V/充电电流:5A/接口:直插式DEMO开发板:RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2，***I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFTLCD接口×1）附件:电池充电器典型部件HFmotor-42240空心杯直流伺服电机MOTC1运动控制器RHF407开发板ULB-16超声测距传感器伺服驱动器ACDS自动充电对接装置（选配）产品展示产品实景图产品实景图产品实景图产品实景图典型研究与应用领域模式识别技术研究、电子工程实验、搬运与仓储应用、路径规划技术研究、机械工程实验、监控与***应用、自动驾驶技术研究、嵌入式系统开发与实验、机器人竞赛、传感器技术研究、图像处理技术研究、地图绘制应用、人工智能技术研究、多机器人合作技术研究、柔性制造系统应用可选附件HMC-01遥控手柄、LPC-16巡线传感器、ULB-1超声测距传感器、激光雷达、GPS***器、Kinect体感传感器)