西门子V90伺服驱动系统使用指导西门子V90伺服驱动系统使用指导SINAMICSV90伺服驱和SIMOTICSS-1FL6伺服电机组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相220V和三相380V的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中。V90伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和编码器和动力电缆的组件形式供货。V90驱动装置内部具有功率半导体器件，通过大电流、高电压的快速器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速，此时的V90驱动系统是非常强大的干扰源；同时V90的脉冲输出、通信、编码器等敏感设备也会因受到其他设备的电磁干扰而不能正常工作。为了保证V90既不影响其它设备也能保证自身运行不受影响，需要在电柜的安装设计及现场安装布线时必须遵守一些有效的安装指导和安装规范。安装指导1驱动器柜内安装(1)驱动器柜内安装方向及间距安装变频器时，建议安装板使用无漆镀锌钢板，将驱动垂直安装在上面，以确保变频器的散热器和安装板之间有良好的电气连接，安装间距如下图所示。在下列情况中，驱动应降额至80%使用：1)环境温度在0°C至45°C，且安装间距小于10mm时，最小安装间距不得小于5mm。2)环境温度在45°C至55°C，最小安装间距不得小于20mm。(2)接地及等电位连接通过所有金属部件互相大面积连接，如控制柜背板。在机柜单元中安装的设备外壳和组件（如变频器、电源滤波器、控制单元、端子模块、传感器模块等）通过导电性良好的（镀锌的）装配板大面积互相连接。此装配板和机柜、机柜单元的PE母线排或屏蔽母线排大面积导电相连。涂漆的控制柜壁、装配板或带有较小安装面的安装辅助工具不能满足这些要求。PE母排需要保证足够的接地效果。(3)确保传动柜接地良好，使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上，如下图所示。特别重要的是，连接到变频器的任何控制设备(比如一台PLC)要与其共地。(4)器件柜内分区设计通过互相分隔干扰源及被干扰对象，能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。该分隔必须在柜内设计时予以考虑，可通过区域长间距降低干扰（大约20cm）。不同区域的电缆必须分隔开，避免互相干扰，如下图所示。A区：电源连接必须遵守电缆干扰放射性和抗干扰性的限值B区：干扰源由整流器、可能的制动崭波器、逆变器+可能的电机侧电抗器和滤波器组成的变频器C区：控制系统和传感器系统(被干扰对象)：敏感的控制系统电子设备和调节电子设备+传感器系统D区：外设信号接口E区：干扰源电机和电机电缆2动力电缆及编码器电缆连接(1)动力电缆屏蔽连接（随机附送的屏蔽板非常重要）为满足EMC要求，所有与SINAMICSV90系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到SINAMICSV90PN驱动的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍，如下图所示。等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件（电机、变速器和负载机械）解决高频率干扰问题。为达到高频区域内尽可能小的接触电阻，应两侧大面积连接电缆屏蔽层，尽可能使用弹性单元环绕屏蔽比如使用卡箍，屏蔽应无中断。(2)编码器电缆的屏蔽连接编码器和编码器电缆属于最敏感的设备部件，信号被干扰时，会出现编码器故障或偶尔发生的驱动故障。电缆屏蔽为满足EMC要求，编码器电缆必须屏蔽。为保证更好的EMC效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图所示。3通信电缆连接要求PROFINET电缆、编码器电缆和和功率动力电缆之间的最小间距为20cm。插头接口可实现PROFINET通信设备间的屏蔽连接。如果通信设备并未安装到金属的装配板上，必须另外布入一条4mm的等电位连接导线与保护等电位连接。通信电缆屏蔽安装举例如下图所示。三进线滤波器进线滤波器用于将SINAMICSV90发射出的传导干扰限制至可允许的值。通过使用该滤波器，SINAMICSV90PN驱动器已符合C2类环境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011标准并达到A类要求。滤波器应尽量靠近控制柜的电缆入口使用大面积的金属底板安装，应尽量靠近驱动，通向滤波器的电缆和从滤波器接出的电缆原则上应分开布线，如下图所示。注意：每个驱动器只能连接与之匹配的进线滤波器，不允许多个驱动器共用一个进线滤波器。四驱动器24V供电设计V90伺服驱动器需要24V直流电源来供电，此电源的稳定度决定V90系统的稳定程度。因此在设计时必须注意如下事项：(1)V90驱动器不能够与类似继电器或电磁阀这样的电感性负载共用一个24V直流电源，感性负载比如继电器，电磁阀需要一个额外独立的24V直流电源，否则驱动器可能会工作不正常。电磁阀类型的负载通断时会导致24V电源波动及干扰，从而使V90工作异常，比如V90PTI接收到的脉冲信号不正常、V90编码器信号受干扰报编码器错误报警等。(2)SINAMICSV90驱动器需要一个24V直流电源，并且这个电源同时也可以为其他的控制器供电，比如PLC设备。V90所需要的24V容量如表4-1所示，用户应根据所使用的V90驱动器数量来确定需要的24V供电电源容量，如果供电电源容量不够会造成V90工作不正常。注意：对于220V版本的V90驱动器没有集成的电机抱闸接口，不能使用同一个24V电源给抱闸（DC24V）和抱闸控制信号（P24V）供电，推荐的接线如下图所示。五实际案例分享1设备运行时偶发报0F31100和和3F7453等编码器相关故障发现的问题如下：(1)配电柜中的V90驱动器未安装随机附带的屏蔽板，动力电缆屏蔽层随意连接到驱动器接地端子(2)柜内布线混乱，动力电缆与编码器电缆未分槽，即使在动力电缆及编码器电缆上套了防干扰磁环，驱动器也报警(3)驱动器进线电缆为非屏蔽电缆对以上V90EMC安装的问题整改后，设备运行时依然偶发报F31100和F7453等编码器相关故障，进一步检查发现现场设备中有电磁阀，且V90与电磁阀设备共用了24V电源。通过下述整改问题得以解决：(1)在驱动器上安装屏蔽板(2)将动力电缆及编码器电缆的屏蔽层按规范连接至驱动器的屏蔽板上(3)采用独立的24V电源为现场中的几台V90驱动器供电，与电磁阀供电电源分开2设备调试时报1F52981故障V90与1FL6电机在应用上，通过软件固化是一一匹配的，如果编码器损坏或者电机与V90不匹配就引起编码器不能被识别，从而产生所连接的绝对值编码器的电机无法运行。处理方法：(1)查V90固件版本是否太低，没有与之匹配的驱动，如需要更新高版本的固件。(2)确认V90与电机的订货号是否可以匹配使用，选择合适的带绝对值编码器的电机与驱动器连接，不允许驱动连接与之不匹配的电机。(3)更换硬件，如V90驱动器、编码器或者编码器电缆来排查故障。3设备报F7901/F31110/F31112故障该类报警均是编码器信号故障的报警，信号丢失或者信号偏差，主要有下面几种情况：现象1：报警一直存在，重启系统也无效。如果报警一直存在，说明硬件有问题，可以通过交换法排查电机编码器、电缆或者V90驱动的硬件问题。现象2：报警为偶发，并且没有规律，而且重启设备后又可以正常使用，然后又不定期的出现报警。建议措施：根据经验，这种现象的主要原因是受到电磁干扰引起的故障，建议措施①将设备良好接地②将信号线的屏蔽层卡箍在屏蔽板上，请参看2.1及2.1章节③V90的24V供电是否与电磁阀等感性负载共用电源。4SmartPLC通过发送脉冲控制IV90PTI定位，发现重复定位时实际行走位置不准确处理方法：(1)将编码器电缆更换为西门子原装电缆，长度小于20米，并参照2.2章中的说明连接屏蔽层。(2)检查现场是否有电磁阀负载，电磁阀与V90的控制电源是否共用？将电磁阀与V90的控制电源分开(3)用示波器监视V90PTI输入的脉冲波形是否正常5V90在运行中突然自动重启处理方法：(1)确认一下只是本台V90在运行时自己会突然自动重启，还是除这台外还有其他的也会出现同样的问题？如果只是这一台可以考虑更换此台驱动器(2)检查给V90供电的24V供电电源的容量是否足够？需要的24V电源容量请参看第4节。(3)或单独找一个24V电源为总自动重起动的V90供电看一下是否还会发生重起？如是更换驱动器)