西门子SIMATICS7-1200控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。高速输出SIMATICS7-1200控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。PID控制SIMATICS7-1200控制器中提供了多达16个带自整定功能的PID控制回路，用于简单的闭环过程控制。PLCopen运动功能块SIMATICS7-1200支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的PLCopen运行功能块（包含在工程组态系统SIMATICSTEP7Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持***、相对和变速度（on-the-fly）运动。驱动调试控制面板工程组态系统SIMATICSTEP7Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。6ES7221-3AD30-0XB0SB1221数字量信号板模块,支持5VDC输入信号,4输入5VDC,***高频率200KHZ6ES7221-3BD30-0XB0SB1221数字量信号板模块,支持24VDC输入信号,4输入24VDC,***高频率200KHZ6ES7222-1AD30-0XB0SB1222数字量信号板模块支持5VDC输出信号,4输出5VDC,***高频率200KHZ6ES7222-1BD30-0XB0SB1222数字量信号板模块4输出24VDC0.1A***高频率200KHZ6ES7223-0BD30-0XB0SB1223数字量信号板模块2输入24VDC/2输出24VDC6ES7223-3AD30-0XB0SB1223数字量信号板查模块,支持5VDC输入信号,2输入5VDC/2输出5VDC0.1A,***高频率200KHZ6ES7223-3BD30-0XB0SB1223数字量信号板模块,支持24VDC输入信号,2输入24VDC/2输出24VDC0.1A,***高频率200KHZ6ES7232-4HA30-0XB0SB1232,模拟量信号板模块,1AO6ES7231-4HA30-0XB0SB1231,模拟量信号板模块,1AI,10位分辩率,(0-10V)6ES7231-5PA30-0XB0SB1231,热电阻信号板模块,1RTD类型:Platinum(Pt)6ES7231-5QA30-0XB0SB1231,热电偶信号板模块,1TC1类型:J,K6ES7954-8LC02-0AA0S7-12004M存储卡6ES79548LE020AA0S7-120012M存储卡6ES79548LF020AA0S7-120024M存储卡6ES79548LL020AA0S7-1200256M存储卡6ES79548LP020AA0S7-12002G存储卡6ES79548LT020AA0S7-120032G存储卡6ES72741XH300XA01214C/1215C模拟器6ES72741XF300XA01211C/1212C模拟器6ES72741XA300XA0S7-1200CPU2路模拟量输入模拟器)