V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动和自动谐振功能，可以自动为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持1MHz，充分保证了高精度***。SINAMICSV-ISTANT调试工具一款可以通过标准U接口连接至V90的PC工具，可进行参数设置、系统、试运行、排障和(如跟踪与测量功能)等相关操作。西门子V90特点：低成本1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;2、全功率驱动标配内置制动电阻;3、集成抱闸继电器。伺服性能优异1、自动功能使设备更高的动态性能2、自动机械谐振3、1MHz的高速脉冲输入4、20位分辨率的值编码器5、的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的***整合使用方便1、快速便捷的伺服和机械;2、简单易用的SINAMICSV-ISTANT调试工具3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值4、通用SD卡参数***5、电机电缆连接器可，支持多角度，可快速锁紧/释放惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速***的场合,如一些直线高速***机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。)