AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器Q***00A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动***等***功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。·运行速度快；·重复***精度高；·负载大；·噪声小；·重量轻；刚性好。种类：多关节类?轴规格（X轴：手臂长度400mm，旋转范围&plu***n;?130°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围&plu***n;?140°）（Z轴：行程250mm）（R轴：旋转范围&plu***n;360°）?***高速度（X轴375°/S）（Y轴600°/S）（X.Y轴合成7.7m/s）（Z轴合成1.21m/s）（R轴合成1500°/s）?重复***精准（X.Y轴&plu***n;?0.015mm）（Z轴&plu***n;?0.015mm）（R轴&plu***n;?0.005°）?R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2/***大0.035kg.m2）限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））?用户信号线（0.2sqx16线、8路输出、6路输入）?用户配管（Φ6X2根）?重量（20.7KG）标准循环时间（额定）：0.37s额定/***大负载：2kg/5kg)