N***igatorQ1三轮全向平台产品简介N***igator系列机器人平台，是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念，旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。N***igatorQ1是三轮90度全向轮轮系的机器人平台，使用航发公司的QLM-15全向轮，与传统轮系相比，能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，并具有液压避震悬挂系统，使用三台大功率的空心杯电机作为驱动，并配有***的伺服驱动器，高阶运动控制器集成了多种运动控制功能，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对N***igatorQ1快速上手。特性全方向自由移动、铝合金整体成型、底盘液压阻尼避震、三轮***悬挂、工业级全向轮、空心杯直流伺服电机、伺服驱动器、多功能运动控制器、DEMO开发板及应用代码外形尺寸规格参数机身形式:铝合金一体成型外形尺寸:560×600×241驱动轮:QLM-15全向轮驱动轮直径:152.4mm驱动方式:三轮***驱动悬挂形式:液压阻尼避震器悬挂车身***小离地间隙:73整机重量:33kg额定负载能力:50kg电机类型:空心杯直流伺服电机电机额定功率:90W电机编码器:500线/转，A、B相输出电机数量:3电机驱动:伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口***大移动速度:1.2m/s***大自转速度:240°/s***小转弯半径:0m适应的地形:室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面典型续航时间:约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）待机时间:>30h车载电源输出:5V@5A/12V@5A/电池电压(22.4~29.2V)@>10A电源***管预设规格:5×20/20A电池:24V/18.2Ah锂离子电池电池快速更换:支持充电器:输入:AC220V~240V/充电电流:5A/接口:直插式DEMO开发板:RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2，***I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFTLCD接口×1）附件:电池充电器典型部件QLM-15全向轮HFmotor-3590空心杯直流伺服电机MOTC1运动控制器RHF407开发板ULB-16超声测距传感器伺服驱动器OFPS增量式全场***装置（选配）ACDS自动充电对接装置（选配）产品展示产品实景图产品实景图局部细节图局部细节图典型研究与应用领域模式识别技术研究、电子工程实验、搬运与仓储应用、路径规划技术研究、机械工程实验、监控与***应用、自动驾驶技术研究、嵌入式系统开发与实验、机器人竞赛、传感器技术研究、图像处理技术研究、地图绘制应用、人工智能技术研究、多机器人合作技术研究、柔性制造系统应用可选附件HCM-01遥控手柄LPC-16巡线传感器ULB-1超声测距传感器激光雷达GPS***器Kinect体感传感器)