自动化信号系统由ATP／ATO、联锁以及ATS子系统构成。列车自动保护（ATP）子系统的主要功能是监督及控制列车在安全状态下运行，应满足故障——安全原则。列车自动驾驶（ATO）子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP的保护下能够自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，确保达到设计间隔及旅行速度。列车自动监控（ATS）子系统是***列车监控系统，在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。地铁车辆的车体（车厢）安放在转向架上，一般情况每个车体下面有两台转向架，每个转向架安有两个轮对（4个车轮），通过轮对在钢轨上走行。在列车通过曲线时，转向架将相对车体进行转动。动车的每个转向架上装有两台牵引电动机，分别驱动一个轮对。拖车转向架上没有牵引电机。此外还安有减振装置和基础制动装置。列车的牵引力和制动力通过转向架传递到车体（列车）。地铁有些系统，是乘客们不常见到的。虽然它被众所周知，但某些系统非常复杂。丹麦、哥本哈根目前的在建地铁，全部采用电脑化、无人驾驶列车。持续升级的纽约地铁,采用全自动化的列车取代老旧列车，这些新型列车都有多个计算机系统。从车内灯光控制到导航，这些系统无所不能，甚至能利用刹车热能发电。在这样的自动化系统中，传感器能检测到车辆彼此之间的位置。计算机程序能跟踪确认所有火车方位，降低了人为错误的可能性，同时提高了系统的整体效率。郑州地铁技术学校_郑州地铁技术学校报名电话_【创新科技】由郑州创新科技中等***学校提供。郑州创新科技中等***学校（）是***从事“城市轨道交通运营管理培训,城市轨道交通供电,城市轨道交通通信”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：胡校长。同时本公司（）还是***从事创新轨道学校，创新科技学校，创新轨道交通学校的厂家，欢迎来电咨询。)