海水原位取样器采水器该取样器主要用来搭载在ROV上，用于海水的取样工作上，主要由筒体、底座复位装置和堵头组成。工作时搭载在ROV，把取样器两端堵头上的尼龙绳环套在复位装置的轴上固定，此时中间的橡皮筋处于拉伸状态，然后随ROV达到指定工作区域，由机械手拉取复位装置上尼龙绳环样器两端堵头域，由机械手拉取复位装置上尼龙绳环样器两端堵头域，由机械手拉取复位装置上尼龙绳环样器两端堵头上的尼龙环从轴滑出，两端堵头通过中间橡皮筋收缩压在筒体内的密封圈上，取样器密封，内部盛满海水。工作过程简介1）入水前，先把将取样器通过底座上的螺栓固定在ROV上，然后拉下复位装置轴上的尼龙绳，把轴上的尼龙绳，把取样器堵头上的尼龙绳环套在轴后，松开拉住复堵头上的尼龙绳环套在轴后，松开拉住复堵头上的尼龙绳环套在轴后，松开拉住复位卡住堵头上的尼龙绳环，这时两端处于打开状态同内侧橡皮筋拉伸位卡住堵头上的尼龙绳环，这时两端处于打开状态同内侧橡皮筋拉伸位卡住堵头上的尼龙绳环，这时两端处于打开状态同内侧橡皮筋拉伸状态（如图一所示）。2）入水后，取样器随ROV到达作业区域，由机械手拉取连接在取样器复位装置上尼龙绳的拉环，此时，此时取样器堵头上的尼龙绳环从复位装置轴滑出，取样器内部的橡皮筋收缩，两端堵头通过中间橡皮筋收缩压在筒体内的密封圈上，取样器端堵头通过中间橡皮筋收缩压在筒体内的密封圈上，取样器（如图二所示），所示），内部盛满海水，取样完毕。3）取样器随ROV到达水面，取下样器，带回试验室或科研场地可以拧开放水口螺纹堵头，取样海放至容器中（如图三所示）主要技术参数：?空气中重量：2.76kg?水下重量：0.76kg?取海水体积：2L?总体尺寸（长×宽×高）：866mm×130mm×209mm)