TRICONEX3805E自从工业4.0柔性制造的提出，我就充满了好奇，我知道目前的PLM、MES性能已达到相当境界，但***终怎样让PLC执行生产任务呢？在PLC中事先枚举？根据生产工艺变化重新给plc编程？显然，两种方式都有严重问题！枚举，编程复杂易遗漏，工艺适应性差；重新给PLC编程就不讨论了，这正是全世界目前正在使用的方式，无法解决MES与PLC的那堵墙！柔性制造就需要柔性PLC，谁能解决这一问题，可能才能顺应工业4.0的潮流，基本称得上***PLC。FCS系统已经提出很长时间了，它是智能执行单元通过总线自主获取信息实现自主控制的系统。其优越性绝非CCS系统和dcs系统能够比拟。商家大多将还未实现FCS怪罪于纷繁多样的现场总线控制协议，“语言”不统一，怎么能实现？于是争相将现场总线统一到对自身设备有利的总线。时间证明，这几乎是遥远漫长的过程。多样的总线协议是历史问题，作为***PLC不正应该解决这一问题？况乎，总线问题解决了，FCS就实现了吗？如何对众多的不同厂家的智能设备单元编程？千万不要说要求智能设备单元厂家按不同的工艺编程生产！这说明什么？这说明我们的PLC需要一个创新的模式来解决这一些问题。这是看得见的***。相信讨论这一话题的人，都是工控人，然而称得上***PLC，必然智能性很强，如果真有一款PLC能够冲破与MES那堵墙，PLC的编程也变得十分简单，几乎就是对工艺的描述，你是否还有心情讨论这一话题？别说这不可能，算盘时代，有人说发明了计算器，算盘也说不可能！因此，***PLC应具备编程十分简单，尽可能隐藏那些与生产工艺无关的细节，如：数据、数据库、变量、通讯等。当然，***PLC不仅仅具备以上特性，比如：高可靠性、冗余简单、运动控制高速同步等等。工业4.0，就应该有与之相适应的PLC，这样的PLC离我们还有多远？这样的PLC你真的想用？那就让我们拭目以待STEP7中有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。通过安装软件包，还有其他的编程语言，以下简要介绍。(1)顺序功能图(SFC)STEP7中为S7Graph，它不是STEP7的标准配置，需要安装软件包，S7Graph是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言，特别适合顺序控制程序编写。(2)梯形图(LAD)梯形图直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Powerflow)与程序执行的方向。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时***好用梯形图。其应用***为广泛。(3)语句表(STL)语句表功能比梯形图或功能块图的功能强。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计***应用程序时建议使用语句表。(4)功能块图(FBD)“LOGO!”系列微型PLC使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。(5)结构文本(ST)STEP7的S7SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和***优化算法或管理大量的数据等。S7SCL编程语言适合于熟悉***编程语言（例如PASCAL或C语言）的人员使用。它不是STEP7的标准配置，需要安装软件包。(6)S7HiGraph编程语言图形编程语言S7HiGraph属于可选软件包，它用状态图（Stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。HiGraph适合于异步非顺序过程的编程。(7)S7CFC编程语言可选软件包CFC（ContinuousFunctionChart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。CFC适合于连续过程控制的编程。它不是STEP7的标准配置，需要安装软件包。在STEP7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。B&R5PC720.1505-00B&R5PP320.1043-39B&R5PP320.0571-39B&R4PP151.0571-21B&R5PP120.1043-37AB&RECEXS5-0B&RE***60-01B&RECEXS5-1B&RMDA115-0B&RECPE82-1B&RECPA42-0B&RECPP40-01B&RECNT40-0B&RECA161-01B&R7AI35170B&RECE161-0B&R7IF3117B&RECEE32-0B&RECEP128-0)