堆垛机怎样确定货物？1、认址片和编码器沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有***是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，货叉，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。特点巷道式堆垛机具有如下特点。(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，双深位伸缩货叉，座椅较舒适。(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可准确调位。(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。根据货叉和叉架的联接形式不同，其支承的情况是不同的。铰接型货叉可简化为支承在两个较接支座上的静定刚架《见图3》挂钩型货叉，由于上支承既不便移动，又不便自由转动，单电机双深位伸缩货叉，可简化为固定支座下支承可简化为活动较接支座，货叉成为一次超静定刚架（见图-4）。这种计算简图，伸缩货叉，在集中载荷P的作用下，货叉的***截面均在垂直段下部，其应力状态相同，强度相同，但货叉垂直段的受力做情况不同，导致二种形式货叉的变形不同。静定刚架水平的变形要大于超静定刚架水平的形。考虑到挂钩型货叉上部与叉架挂钩处实际存有安装间膜，并非不能转动，同时也为了偏于安全起见，因此各种货又在设计计算中均按静定刚架进行验算。货叉-西斯顿物流设备(在线咨询)-伸缩货叉由西斯顿物流设备（昆山）有限公司提供。“轻型伸缩货叉、单深位伸缩货叉、双深位伸缩货叉”就选西斯顿物流设备（昆山）有限公司（），公司位于：江苏省昆山市陆家镇星圃路49号，多年来，西斯顿物流设备坚持为客户提供好的服务，联系人：杨煠。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。西斯顿物流设备期待成为您的长期合作伙伴！)