履带运输车转向过程理论分析履带运输车履带运输车是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，如图2所示。两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，履带运输车可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，履带运输车，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。履带运输车转向过程理论分析1转向过程受力分析为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，忽略重合。2液压系统模型利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。履带运输车转向过程理论分析手柄开度为0时，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时与试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，农用履带运输车，能够确保模型更接近实际系统。发动机扭矩的试验数据与结果(表3)除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说模型合理而可信。履带运输车的工作原理履带运输车的工作原理履带运输车发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是履带运输车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把***后一个负重轮滚过的履带运输由主动轮卷上来，如此周而复始，全地形履带运输车，形成了一条履带运输车自行铺设的轨道，而且是一条履带运输车跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。履带运输车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是履带运输车“自带的路”，不断地为履带运输车铺好路。履带的作用是为了保证机具对地面有足够的牵引力，使机车的质量传递给地面。履带大多情况是在泥水中工作，山地运输车履带，工作环境不可控，磨损很容易，所Ｗ对履带寿命的延长具有重要意义。对履带的要求１、工作可靠性高，使用寿命长；２、工作稳定性好；３、对地面的附着性能优良；４、在保证滚动阻力和转向阻力尽量小的同时，脱止性能良好；５、总体质量要尽量降低。履带运输车的履带选用履带的确定自走式履带旋耕机选用硬橡胶整体掩注而成的橡胶整体履带，同时在履带齿和支重轮的位置嵌有一定量的钢板。使其具有车轮和金属履带的优点：（１）接地比压小，通过性好，并且越野能力强；（２）由于橡胶履带在水泥路上行驶时，水泥路面对其磨损较小，所Ｗ在短途运输时不再需要专口的运输工具；（３）结构简单，不需要维护。履带运输车的履带选用按照驱动轮驱动橡胶履带的形式，可将橡胶履带分为轮齿式和轮孔式两种。轮齿式将是驱动轮外缘做成齿状，与履带的传动件齿晒合而驱动。这种驱动方式的脱泥性好，并且不易脱轨。轮孔式是驱动轮外缘做成孔状，履带的传动件齿插入孔中而驱动。驱动轮孔中的积泥难于脱出，容易出现脱轨。所在履带旋耕机上采用轮齿式履带。?履带的履带齿距和驱动轮齿的节距是相同的，所ｗ确定履带的参数时主要有履带长度、履带宽度和履带齿距。根据有关研究表明，梯形形状的履刺是橡胶履带的履刺，在履带选择时选择的是梯形履刺的履带。履带接地长度设计要适当，如果接地长度过小会使得整机纵向稳定性变差，在旋耕作业时可能发生翅头现象；而履带接地长度过大又会使转向阻力和转向阻力矩增大从而导致转向困难。履带运输车-济宁欧科-农用履带运输车由济宁欧科机械设备有限公司提供。济宁欧科机械设备有限公司（）实力雄厚，信誉可靠，在山东济宁的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***济宁欧科和您携手步入辉煌，共创美好未来！)