线切割机床的误差是指线切割结束的时候切割完成拿到的工件与期望值的差距。这个差距可能来自机床精度，可能来自材料的变形，可能来自计算的失误，也可能来自机床计算控制的错误，其中包括：1、计算失误：这是人的原因，是可以验算，可以证明的，也是可以早期发现的。中间计算过早的四舍五入，多次重复使用一个位数不够的无理数（如多齿形时），十进角度制与度分秒制混淆等。2、机床控制错误：发生的频次是很少的，机床设备，因为现今的机床控制系统是久经考验，技术成熟的。人为制造的错误它会拒绝接受，它接受下来也可以在加工前校验或回零检查。因多次旋转平移所累计的误差回零检查也可以发现。3、材料变形：只要有良好的操作习惯，计算完了要预演，输入完了要校验，开工之前要校零，数控机床编程与操作，手轮刻度要核对。自己没算错，机床也没走错都应有充足把握，所剩就是变形了，只是变形的原因和克服的办法要仔细琢磨了。4、线切割机床的精度：这通常是指机械精度，是实际值与理论值的那个差值。产生这个差值的***直接原因是回差和直线度、垂直度。这个差值的范围应该在0.005~0.02mm以内，这个数值是可以测量的，可以调整的，就现今机床结构来说，要使这个误差值控制在0.02以下是很容易的，而要到0.005以下又是很困难的。主轴轴承的类型对于主轴结构来说，在设计前部轴承部件过程中，所选用的轴承结构属于双列圆柱型滚子轴承部件，在轴承的内部孔面上存在一定的锥度，这一锥度恰好与主轴结构对应的锥度相互匹配，轴向方向上的发生的移动属于内圈，笔者设计时将内圈结构进行胀大处理，这样能够有效避免间隙问题及预紧问题，在轴承结构中采用的滚动体元件属于滚子，其可以承载更大的径向载荷作用，同时也拥有相对高转速值，在轴承结构中一共设置有两列滚子元件，其排列形式属于交叉形式，设置的滚子元件数量相对较多，同时也具有较为优良的刚性，温升相对而言较低，但由于其承载轴向力作用相对较差，因此在实际中应当和可以承载相对大轴向作用力的轴承结构一起应用，这也使得设计的支承部件相对而言较为复杂。工业机器人的控制方式目前市场上使用较多的机器人当属工业机器人，也是***成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。1.点位控制方式(PTP)这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2~3um的***精度是相当困难的。2.连续轨迹控制方式(CP)这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，机床，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。3.力(力矩)控制方式在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确***之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力(力矩)信号，所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制4.智能控制方式机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工***网络、***算法、遗传算法、***系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是***难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。从控制本质来看，目前工业机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间***控制阶段，没有太多智能含量，可以说只是一个相对灵活的机械臂，离“人”还有很长一段距离的。机床-机床设备-立冈机床(优质商家)由浙江立冈机床有限公司提供。行路致远，砥砺前行。浙江立冈机床有限公司（）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机床附件较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)