●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，减速机，从而实现了极高的往复***精度。1输入轴9偏心轴部（曲轴部）驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部消除偏心板的自转运动3球轨侧板球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部受输入轴的驱动公转运动，机器人关节减速机，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部受减速钢球的驱动，进口减速机，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分夹紧减速用的钢球除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）各种减速机的动力输入方法●同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）■如图进行连轴器的连接■连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。●外部动力输入■如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：■齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。■请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。悬臂负载的规定值请参见下表：很高输入的回转数参考计算公式启动到停止时的瞬间扭矩no型号提升同时负载降低速度曲线输入回转速度时间冲击时的扭矩负载曲线负载扭矩时间平均负载扭矩平均负载扭矩容许平均输入回转速N。和负载系数fw的选择平均输入转速寿命时间计算表2运转条件寿命时间项目启动时稳定时停止时要求式样值负载扭矩转速时间决定型号很高输入转速加速时瞬间扭矩容许额定扭矩瞬间很大扭矩精密减速机-减速机-加茂精工厂家(查看)由加茂精工株式会社提供。加茂精工株式会社（）是江苏南京,减速机、变速机的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在加茂***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创加茂更加美好的未来。同时本公司（）还是从事高精密齿圈，精密齿圈，大直径齿圈的厂家，欢迎来电咨询。)