工业机器人的控制方式的功能要点有哪些？工业机器人的控制方式目前市场上使用较多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。1.点位控制方式(PTP)这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，机床，但是要达到2~3um的定位精度是相当困难的。2.连续轨迹控制方式(CP)这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。3.力(力矩)控制方式在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力(力矩)信号，所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制4.智能控制方式机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是最难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。从控制本质来看，目前工业机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段，没有太多智能含量，可以说只是一个相对灵活的机械臂，离“人”还有很长一段距离的。客户所有的安全输入产品，均接入了施迈赛的安全PLC控制器PSC1-C-100，机床，此安全PLC输入/输出通道均采用双通道冗余结构，并通过TüV安全认证，符合ISO13849-1，性能等级可达到PLe。而输出部分，则采用了双接触器串联，将接触器常闭触点作为反馈信号，接入安全PLC，机床设备，以监控输出状态，确保能切断电源。设置两级电源控制，当机床的安全门打开时，设备的运动部件电源断开；当遇紧急情况时，通过按下急停按钮，切断设备动力电源。还有就是刀补值设定错误。如果刀补值设定错误，也会造成撞刀。要定期检查刀补值是否正确，以避免撞刀事故的发生。其实数控加工中心导致撞刀的原因很多，但是由系统硬件造成故障的可能性非常小。只要加强管理，减少误操作，定期检查刀补值和工件坐标系的设定，在加工之前确认原点，做好各方面的检查，绝大部分撞刀事故其实是可以避免的。机床-立冈机床(优质商家)由浙江立冈机床有限公司提供。浙江立冈机床有限公司（）是一家从事“机床，机床附件，工业自动控制系统制造，加工，销售”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“立岗”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使立冈机床在机床附件中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)