SIMATICS7-1200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的PLCopen运动功能块，在工程组态SIMATICSTEP7Basic中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持***移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板工程组态SIMATICSTEP7Basic中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的PID功能SIMATICS7-1200***多可支持16个PID控制回路，用于简单的过程控制应用。借助PID控制器技术对象和工程组态?SIMATICSTEP7Basic中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATICS7-1200支持PID自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算***佳调整值。PID调试控制面板SIMATICSTEP7Basic中随附的PID调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。SIMATICET200SI/O模块用于电子模块和电机启动器的电源管理模块提供并监控负载和传感器电压；监控电压、熔断器失效；LED指示灯显示电压和熔断器状态；并有多种类型（AC，DC，PROFIsafe）可供选择。端子模块为I/O模块和信号线提供电气及机械连接。有螺钉端子、弹簧端子，以及可以直接刺破绝缘层的快速连接型端子可供选择。电子模块为ET200S提供输入输出等多种功能数字量输入模块?2-,4-和8-通道?多种功能:标准型，高性能，源型输入，PROFIsafe数字量输出模块?2-,4-和8-通道?多种功能:标准型，高性能，继电器，漏型输出，PROFIsafe模拟量输入模块)