IMU720-G是一款内置单GNSS的小型,高性能微惯性导航系统（MINS）,可提供俯仰,横滚,航向,速度,位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元,惯性测量单元中集成了三个陀螺仪,三个加速度计,三个磁力计,气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器,将惯性数据和GNSS,里程计,以及DGPS信息等进行融合,在具挑战的环境中,可以提供非常优越的姿态和导航数据。产品特点：适用范围广。采用GPS/BD2/GLONASS三模***导航系统,高跟踪灵敏度,除适合开阔区域的***导航,也适用于街道,丛林等复杂环境。适应能力强。硅微MEMS器件,抗振动冲击能力强,-40℃～85℃全温工作。性能指标优。组合导航水平姿态0.2（rms）,方位精度0.5度,位置优于2m（rms）,速度优于0.15m/s（rms）,体积小,重量轻。用户体验好。支持RS-422,RS-232多路串口,支持输出带宽可调,支持输出协议可调,支持5V～36V电压供电。极低噪声的陀螺仪,输出高频率200Hz。应用领域：航海：各种船舶,浮标,石油平台等水上载体陆地：无人驾驶汽车,特种车辆,机器人,工程机械等各种姿态测量系统航空：各种飞行器等载体的应用机械尺寸：加速度计参数指标：参数指标备注测量范围（g）10,20或40可选标度因数稳定性（%）0.1线性度（%ofFS）0.1一年零偏稳定性（mg）5或10速度随机游走（ug/hz）45（X,Y）65（Z）或90（X,Y）130（Z）艾伦方差@25℃运行中零偏稳定性(ug)20或40艾伦方差@25℃VRE震动整流误差（mg/g2）2或4带宽（Hz）5.5KHz内部低通滤波器衰减<3dB采样频率（kHz）3正交性（°）<0.05陀螺仪参数指标：参数指标备注测量范围（°/s）100,200,450,1000可选标度因数稳定性（%）0.05性能指标：测量精度范围360°横滚,俯仰0.2°航向0.5°升沉实时升沉：10cm升沉周期：0～15s***2mSBAS接口信息辅助传感器GNSS,RTCM,里程计输出频率1～200Hz协议BinaryProtocol,NMEA,ASCIIRS-232/RS-4221output/1inputCAN接口1CAN2.0A/B-1Mbit/s脉冲输入：事件,PPS,DMI输出：PPS,DMI1output/2inputs机械接口尺寸mm46×45×25重量g<50gIP防护等级IP68电器及环境参数工作温度-40℃～85℃工作电压5～36V功耗<700mW冲击极限2000g工作震动3gRMS(20Hz-2kHz)MTBF50,000小时线性度（%ofFS）0.05一年零偏稳定性（°/s）0.2或0.4角速度随机游走（°/hr）0.16或0.18总综合零偏运行中零偏稳定性(°/hr)8或10艾伦方差@25℃带宽（Hz）133艾伦方差@25℃采样频率（kHz）10内部陀螺带宽正交性（°）<0.05***的抗混叠滤波器磁力计参数指标：参数指标备注测量范围（Gauss）8标度因数稳定性（%）0.5线性度（%ofFS）0.1噪声（Gauss）200125Hz带宽零偏稳定性(mGauss)0.5带宽（Hz）110分辨率（mGauss）2采样频率（Hz）220正交性（°）0.1经过磁校准后产品选型表：名称型号量程定制惯性测量单元IMU720-a2g3m（标配）-a（1/2/3）-g（1/2/3/4）-ma1=10g,a2=20g,a3=40gg1=100,g2=200,g3=450,g4=1000m=8Gauss垂直陀螺系统IMU720-V航姿参考系统IMU720-A惯性组合导航IMU720-G注意事项：1.导航系统为精密电子产品,使用时注意防尘,防潮,防霉,轻拿轻放,避免强烈冲击和振动；2.使用之前请检查连接头,避免松动；数据电源线缆应定期检查,防止扭结。在完成设备的所有线缆连线后方可加电开机,并严格禁止对接口设备的带电插拔；3.导航模块输入电压正常范围（5～36VDC),避免过压操作；4.注意接收机工作的环境应远离大功率电磁发设备,和会对GNSS工作造成干扰的1.5G频段的微波发设备;运输与储存：5.产品在运输过程中应避免雨雪直接淋袭,太阳久晒,接触腐蚀性气体及机械损伤,产品在搬运过程中应注意轻拿轻放；6.运输和贮存过程中避免受潮,撞击和磕碰,防止运输时的人为和机械损伤。在运输和贮存时,外包装盒应保持干燥,清洁,无污染；长期存放产品的仓库环境温度为20&plu***n;10℃,相对湿度不大于80%,库房内应无酸碱及腐蚀性气体,且无强烈的机械振动,冲击,强磁场作用。)