其它作用除了以上4种作用外，数控机床编程与操作，所使用的切削液应具备良好的稳定性，机床，在贮存和使用中不产生沉淀或分层、析油、析皂和老化等现象。对***和霉菌有一定抵抗能力，不易长霉及生物降解而导致发臭、变质。不损坏涂漆零件，对***无危害，无刺激性气味。在使用过程中无烟、雾或少烟雾。便于回收，低污染，排放的废液处理简便，经处理后能达到***规定的工业污水排放标准等。工业机器人都穿什么衣服呢?它们的衣服都一样吗?别着急，今天笔者就带大家一起了解机器人的衣服!量体裁衣，工业机器人都穿什么衣服你知道吗?我们都听过“人靠衣装”，但你知道机器人也要穿衣服吗?近年来，机器人产业的大肆发展，已经让搬运机器人、协作机器人、喷涂机器人等机器人产品，成为了我们工业生产中的好帮手。它们可以24小时无休工作，也不需要人们***劳动报酬，在***率、高质量、高强度的作业下，树立了“工业铁人、无所不能”的全能形象。但其实，机器人固然强大，却也有铁人不铁的时候。由于其长期工作环境的恶劣，高温、潮湿、粉尘、低温等环境因素都会对机器人造成伤害，导致各种各样的故障产生，在这样的情况下，机器人也需要像人一样寻求衣服的庇护，机床设备，保护自身的每一寸“肌肤”。工业机器人的控制方式目前市场上使用较多的机器人当属工业机器人，也是***成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。1.点位控制方式(PTP)这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2~3um的***精度是相当困难的。2.连续轨迹控制方式(CP)这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，机床配件，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。3.力(力矩)控制方式在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确***之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力(力矩)信号，所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制4.智能控制方式机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工***网络、***算法、遗传算法、***系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是***难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。从控制本质来看，目前工业机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间***控制阶段，没有太多智能含量，可以说只是一个相对灵活的机械臂，离“人”还有很长一段距离的。机床-立冈机床-机床配件由浙江立冈机床有限公司提供。浙江立冈机床有限公司（）为客户提供“机床，机床附件，工业自动控制系统制造，加工，销售”等业务，公司拥有“立岗”等品牌。专注于机床附件等行业，在浙江台州有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：蒋艳。)