
3500/15 127610-01
BENTLYNEVADA3500/15127610-01硬件系统是指组成PLC的所有物理电子电路,其中主要有:中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(Input/Output)接口、通信接口、编程器和电源等部分,此外还有扩展设备和EPROM的读写板和打印机等选配的设备。为了维护、修理的方便,许多PLC采用模块结构。由中央处理器、存储器组成主控模块,输入单元组成输入模块,输出单元组成输出模块,三者通过专用总线构成主机,并由电源模块集中对其提供电能。编程器可采用袖珍式编程器,也可采用安装有专门plc编程软件的通用计算机,通过编程口对PLC进行编程。软件系统是指管理、控制、使用PLC,确保PLC正常工作的一整套程序。这些程序有的来自PLC生产厂家,也有的来自用户。一般称前者为系统程序,后者为用户程序。系统程序是指控制和完成PLC各种功能的程序,侧重于管理PLC的各种资源、控制和协调各硬件的正常动作及关系,以便充分发挥整个可编程控制器的使用效率,方便广大用户的直接使用。用户程序是指使用者根据生产工艺要求编写的控制程序,它侧重于应用,以及输入、输出之间的逻辑控制关系。PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器,它实质上是存储器单元的一个“位”寄存器。“位”寄存器的状态为“1”时,相当于继电器接通;“位”寄存器的状态为“0”时,则相当于继电器断开。因此,称这些继电器为“软继电器”。PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的,即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求事先编制好并保存于用户程序存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必须经过输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段及其他一些辅助阶段,其中的输入采样和输出刷新在有的场合也称为I/O刷新。输入采样阶段:首先以扫描方式将所有输入端子的通(ON)断(OFF)状态转换成电平的高低状态“1”或“0”并保存入输入锁存器中;然后,将其写入各自对应的输入状态寄存器中,即刷新输入;随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通(ON)断(OFF)状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出,驱动相应被控设备工作。PLC的上述工作方式称之为扫描工作方式,即PLC运行时,需要进行大量的操作,这使得PLC中的CPU只能根据分时操作原理,按一定的顺序,每一时刻执行一个操作。当PLC运行时,在经过初始化后,即进入扫描工作方式,且周而复始地重复进行,因此也称PLC的工作方式为“循环扫描工作方式”。可以看出,PLC在初始化后,进入循环扫描。PLC一次扫描的过程,包括公共处理、执行程序、循环时间计算处理、I/O刷新、RS-232端口服务和外设端口服务共五个阶段,其所需时间称为一个工作周期(或扫描周期)。显然,PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。PLC在进入循环扫描前的初始化过程,主要是将所有输入/输出、内部辅助、特殊辅助、辅助记忆继电器区域清零,并完成定时器预置,识别扩展单元等任务,以保证它们在进入循环扫描后,正确无误地工作。进入循环扫描后,在公共处理阶段,复位监视定时器,进行硬件和用户内存检查等。一切正常后,才能进行下一步的操作。如果有异常情况,则根据错误的严重程度发出报警或错误警示,甚至停止PLC运行。在程序执行阶段,CPU按从左向右,自上而下的顺序对每条指令进行解释、执行,CPU从输入映像寄存器(每个输入继电器对应一个输入映像寄存器,其通/断状态对应为“1/0”)和元件映像寄存器(即与各种内部继电器、输出继电器对应的寄存器)中读出各继电器的状态,根据用户程序给出的逻辑关系[串(与)并(或)关系等]进行逻辑运算,并将运算结果再写入元件映像寄存器中。在扫描周期计算处理阶段,若设定扫描周期为固定值(可由用户通过DM6619设定),则进入等待循环,直到该指定值到达,再往下进行;若设定扫描周期为不定值(即决定于用户程序的长短等),则进行扫描周期的计算。在I/O刷新阶段,进行I/O刷新。CPU从输入电路中读取各输入点状态,并将此状态写入输入映像寄存器中;同时将元件映像寄存器的状态(1/0)传送到输出锁存电路,再经输出电路隔离和功率放大,驱动外部负载。在外设端口服务阶段,完成与外设端口连接的外围设备或通信适配器的通信处理。循环扫描的工作方式,既简单直观,又便于用户程序的设计,且为PLC的可靠运行提供了可靠地保障。这种工作方式,使PLC一旦扫描到用户程序某一指令,经处理后,其处理结果就可立即被用户程序中后续扫描到的指令所应用,而且PLC可通过CPU内部设置的监视定时器,监视每次扫描是否超过规定时间,以便有效地避免因CPU内部故障而导致程序进入死循环的情况。3503E3604E3700A3805E83129563-8109662-810BPHM64HCU3700HCU3805EAS-P892-0003BSE008508R13BSE008514R13BSE008516R13BSE008522R13BSE013230R13BSE013231R1MD63F800J2NC-YPS01-E33106ES7321-1BH02-OAAO9450RAC2.2-250-460-A00-WAS-B883-201AS-P830-000AS-P892-000BRC400PHCBRC400000006SE7090-0XX84-0AFO6SE7090-0XX84-0AK0LDC-3724CSST-PB3-CLX-RLLROD431.001-10246ES7315-2AG10-0AB06ES7321-1BL00-0AA06ES7322-1BH01-0AA06ES7322-5HF00-0AB06ES7331-7KF02-0AB06ES7390-1AE80-0AA06RA2425-6DV62-0HK15A-5HK50A-24FBM202FBM206FBM241CMC07B0015-5A3-4-00EVF8216-E1771-ASB1785-V40L1746-A101746-HSCE1746-IB161746-N04I1746-NI81746-OB161746-OX81747-L5411756-A101756-A131756-CNB1756-ENBT/A1756-IB32/B1756-IF161756-IF4FXOF2F1756-IM16I1756-IR6I/A1756-L611756-OB321756-OF81756-OW16I1756-PA759907-11066FC5410-0AY03-1AA0140CPS11410HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNMPS10SYS68KCPU-40B/16140CPS11100VM100/R-TA57C4351794-ACN15SGMDH-06A2A-YR25SGMPH-01A1A-YR22A06B-6114-H3038520-OPS1ATI109-49800-111746-P21746-P41771-OBD1771-OX1756-IM16I1756-PA721756-TBCH1786-TPS1786-XTA06B-0112-B1031606-XL240D1756-A131756-CNBR1756-CPR21756-IF161756-N21756-PA75R1756-PSCA21764-LSP1769-IF81769-IM121769-OA161769-OF8CTSXMFPP224KTSXTLYEXPCI-73401746-A101746-HSCE1746-IB161746-N04I1746-NI81746-OB161746-OX81747-L541P0961FR6ES7431-1KF10-0AB0PFEA111-IP65PFTL101A-1.0KN3503ESST-PFB-SLCGP430-EG11V1.020509/9796266DKCACR-UP50AAB20CF460NOANNBNAOFBM202FBM206FBM241C100318605UPC1300AO3805ESAC-RL-100M11IC200PWR001DIC697PWR711FBM202FBM206FBM241CXBTF024510PCI-6251(190996C-03L)FBM242FBM201FBM203FBM211FBM217FBM237FBM242P0916NG100-C43KD00TWDLCAA40DRFF2-20GF151304754-150SST-PFB-CLX6ES7174-0AA10-0AA06ES7972-0CA23-0XA0PM450CLA120VT5041-24/1-0VA06B-6114-H205A16B-1212-0950/18AXBTGT2130X268A-R5JVOP-140KSD1-64AH-400BA03B-0819-C1056GK1500-0EA026GK1561-1AA011762-OB8SR1008B62-4SN140ACI03000140CPS114206ES7322-1BL00-0AA06ES7-331-7KF021756-A101756-ENBT1756-IB321756-IF81756-L611756-N21756-OB16E1756-OF41756-PA751756-TBCH1756-TBNH1784-PKTX6SN1114-0NB01-OAA1IBSS5DCBI/TIC694DSM314UGTMEM-03LBB116SY8102-0LA01P0800DCBIU8A413150BIU84A413143LB-366201-DKASVZAT1769-HSC1769-IA8I1769-IF81769-IQ161769-IQ16F1769-L33ER1769-OA81769-OB161769-OF41769-PA41769-SM2NW-BM85C0026181P-15TSXPA06B-6114-H205SK-H1-ASICBD-D385SK-H1-ASICBD-D590MDS60A0022-5A3-4-001771-A3B1771-IAD1771-OW16CXN0550CL1C31166G01/1C31169G02F25PSR753HCACR-W57-FJ4ER1771-A3B1771-IAD1771-OW16140M-C2E-B63140M-C2E-C16FBM201FBM203FBM211FBM217FBM237FBM242P0916NG6EP1931-2EC216EP1931-2FC216EP1935-6ME216ES7315-2EH14-0AB06SE7031-5EF84-1JC16SE7031-7HG84-1JA11756-IB161756-IF88264635HMD5-4ZC1AST-3PIT2-50IT2-020-500°1762-IF41762-IQ161762-OW161763-NC011766-L32BWAA1766-L32BXBA1766-MM12080-IF42080-LC30-24QWB2080-SERIALISOL140CRP31200KSD1-08MSMA012A1EAI810AO810DI810DO810TB820V2602453-59A3503E3511D16BAS-B883-201AS-P830-000AS-P892-000NEMASIZE71794-IE81794-OE41794-TB33BSC690099R2PP220A16B-2200-0524F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