ZR-310B-S在线式異形元件插件***ZR-310C-S在线式異形元件插件***(机械手臂)项目ZR-310B-SZR-310C-S插件速度1.0-1.5PCS/S1.0-1.5PCS/SPCB板适用尺寸L50*W70--L420*W450(MM)L50*W70--L320*W350(MM)PCB传输方向左→右/右→左左→右/右→左PCB板厚度0.8-3.0（mm）0.8-3.0（mm）定板模式CCD视觉，MARK点***（标配项）CCD视觉，MARK点***（标配项）CCD相机上视觉(标配）、下视觉（选配）上视觉(标配）、下视觉（选配）控制系统PC控制（可保存上千个机种数据存档）PC控制（可保存上千个机种数据存档）操作系统XP/Win7XP/Win7运动控制系统展荣系统YAMAHA运动控制系统MANK视觉系统展荣系统展荣系统取料示教目视方式目视方式插件示教机械***的目视示教或识别Mark点来计算插件坐标机械***的目视示教或识别Mark点来计算插件坐标供料器方式散装、带装、管装、盘装散装、带装、管装、盘装可承载供料器数量4-6个4个供料器是否带整形功能是是插件覆盖范围L50mm*W70mm/L350mm*W420mmL50mm*W70mm/L320mm*W350mm适用元件尺寸L5*W5*H5/L30*W30*H30(具体物料根椐实物评估L5*W5*H5/L30*W30*H30(具体物料根椐实物评估X/Y/Z轴的重复精度&plu***n;0.02mm&plu***n;0.02mmR轴的重复精度≤&plu***n;0.1°≤&plu***n;0.1°X/Y轴驱动方式伺服电机伺服电机每个插件头的驱动模式（Z和R轴）***伺服电机伺服电机+气缸插件角度0-360度水平向任意旋转0-360度水平向任意旋转插件头4个4个或8个（选配）抛料感应功能有有缺料检测标配标配外形尺寸1100*1326*1500(L*W*H)1000*1326*1500(L*W*H)设备重量900kg800kg工作电压AC220V50-60HzAC220V50-60Hz总功率<4KW<4KW气压要求>0.4Mpa>0.4Mpa轨道传输高度750/900&plu***n;10(mm)750/900&plu***n;10(mm)轨道驱动方式直流马达驱动直流马达驱动轨道调幅方式马达自动调节宽度马达自动调节宽度轨道数量三段式轨道，***驱动三段式轨道，***驱动安全门装置开门停机开门停机是否可以连接MES系统可以可以)