3500/34TMR继电器模块3500/34TMR继电器模块厦门雄霸电子商务有限公司联系人：叶送惠V信同号18059884796扣扣：3005425193厦门雄霸电子商务有限公司是一家***从事***知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS)、可编程序控制器(PLC)、MOTOROLAMVME工业用模组、工业控制通訊转换器(Anybus)、远端输出/输入模块(RTU)、工业电脑(IPC)、工业用低頻萤幕(IPC)、人机界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)现已成一家***性的工业自动化备件及零部件的销售企业。56．原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别？只查找：极限信号只有在原点搜索时才起作用。始终：极限信号不仅在原点搜索时起作用，在用SPED，ACC，PLS2等指令输出脉冲时极限信号也起作用。57．脉冲输出的当前值在哪个通道查看？如何复位脉冲输出当前值？脉冲输出0：当前值A276A277通道。脉冲输出1：当前值A278A279通道。脉冲输出0的复位位：A540.00。脉冲输出1的复位位：A541.00。58．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？如果执行ORG指令后立即报009B错误（009B是系统设定异常错误），需要检查原点设置中的参数是否正确。具体可查看A444（脉冲输出0）或A445（脉冲输出1）通道中的错误代码。一般容易出现该错误的可能有：①原点搜索高速度小于等于原点搜索附近速度，原点搜索附近速度小于等于原点初始速度。②原点搜索的加减速率没有设置。③原点参数设置完成后没有下传设置到PLC。④PLC设置下传后没有将PLC断电再上电使设置生效。59．CP1L输出连续脉冲（速度控制）和***脉冲（***控制）分别需要用什么指令？停止脉冲输出用什么指令？连续脉冲：SPED（无加减速）或ACC（带加减速）。***脉冲：①PULS（指定输出脉冲量）+SPED（指定脉冲输出频率,无加减速）。②PULS（指定输出脉冲量）+ACC（指定脉冲输出频率,带加减速）。③PLS2（既能指定脉冲输出频率也能指定脉冲输出量）相当于PULS+ACC。停止脉冲：可以用INI或者SPED(设置目标频率为0)。60．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关系？加减速是以1Hz为单位每4ms的频率的改变量，假设加速比率设置为十进制10，则表示脉冲输出频率每4ms增加10Hz61．CP1L使用***模式输出脉冲，用PULS＋SPED指令，指令执行以后伺服电机没有动？首先要确认实际对应的脉冲输出点的灯是否亮，如果不亮则说明脉冲没有输出，请按以下步骤检查：①确认程序是否下传，PLC是否处在运行或者监控模式。②PULS指令需要写在SPED指令前面，如下图：)