1FK7042-5AF71-1DH51FK7063-2AC71-1RG01FK7063-2AF71-1RG21FK7080-5AF71-1AH01FK7083-2AC71-1RH11FK7083-5AF71-1DG01FK7083-5AF71-1DG51FK7083-5AF71-1KG51FK7084-2AF71-1RG11FK7101-2AF71-1RG11FK7101-2AC71-1RG21FK7101-5AF71-1KG51FK7103-5AF71-1DG51FK7105-2AF71-1RH11FK7105-5AC71-1KH51FK7105-5AF71-1DG51FK7084-2AF71-1RG11FT7105-1AC71-1BG11FT7105-5SF71-1BH01FT7108-5AC71-1BG11FT7108-5AC71-1BG01FT7108-5SF71-1BG01PH7131-2QF02-OCJO1PH8163-1DD03-1BA11PH8133-1DD02-0CA11PH8133-1DF02-0CA11PH8184-1DD03-2BD11PH8186-1DF02-0CA11PH8105-1DF02-0LA11PH8137-1DD02-0MC1伺服驱动系统阵容(包括SinamicsV90驱动器和SimoticsS-1FL6伺服电机)，以适用于更广泛的应用领域。除用户所熟悉的400V驱动器和大惯量电机，基本伺服驱动系统现在还提供轴高更低、惯量更小的200V驱动器和电机。200V驱动器体积***多可比400V小25%，因此节省更多控制柜空间。基本型伺服驱动系统目前共有八个驱动器尺寸和七个电机轴高，功率范围从0.05kW至7.0kW，适用于单相和三相电网。西门子数字化企业理念支撑四大支柱：应用数字化企业软件套件、部署工业通讯网络、***的自动化安全和面向特定业务的工业服务。针对目前热议的工业4.0及智能制造议题，王海滨先生表示工业4.0及智能制造的关键是提高生产力——这也正是数字化的价值所在。西门子将帮助用户进行***的生产力打通，包括顶层架构设计等等，帮助企业真正实现数字化落地。西门子所定义的“数字化”涵盖产品设计、生产工厂规划、生产制程、上市服务各环节。用“数字、数据”去概括描述、判断并引导企业制造转型。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。1、分辨率分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的***小的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。***值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为***值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。2、精度精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个***的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。)