机器人打磨工作站系统组成：六轴机器人、工件夹具、打磨机、控制系统铸件打磨的工作环境恶劣，打磨的粉尘对人的危害很大，而且一件工件在打磨过程中，可能需几个面，不同的角度进行打磨工序，人工翻转工件进行打磨***性大，而机器人的加入，完全解决了以上的问题。根据工件的形状和需打磨的工序，机器人一次或几次自动抓取工件，按编好的程序将工作送到打磨机处进行作业。工作过程人可以完全脱离工作***区域，人工只是负责物流工作)