机器人焊接工作站构成：六轴机器人本体、焊接系统、伺服变位翻转机构、工装夹具、机器人工作站底拍、清枪站、控制系统工作流程：人工摆放待焊部件-工装夹具夹紧***-机器人按焊接工艺要求进行焊接-焊接完毕工装按程序松开-人工下件，安装一个工作优势：人工摆放零部件，自动工装一次性装夹，精准***，减少组对的工作程序的难度减少工作时间，组对完毕，工装给机器人信号，机器人过来按设计好的程序和焊接工艺进行焊接，以保证在安全的前提下，高质量的焊接)