通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动薄型交叉滚子轴承同时实现输出轴高刚性和空间节省化。PSR系列-3-作用原理差动减速机机制差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，高减速比减速机，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。速度比次摆线齿轮齿数滚销根数输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转无载荷输入轴运转扭矩■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。●回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩500、1，机器人关节减速机，000、2，000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3，000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm）T1=K?T0N?m（kgf?ｍ）K值●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，减速机，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。※需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。轻量化后的减速机重量降低3-4成！很小型号甚至只有80g!客户要求就是我们的努力方向！以上是改善，下面的动作就是发明和创新啦：在自己公司发明球减速机的减速心脏部分，几十年来钢球的受力一直是两侧压紧的方式，新的方式是径向辐射压紧式，就是为了进一步压缩减速机的轴向尺寸，低背隙减速机，该可以进一步提高传动效率，一举两得！对于***率，缜密的加茂人还有如下的理解：低背隙减速机-加茂精工企业-减速机由加茂精工株式会社提供。加茂精工株式会社（）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支敬业的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。加茂——您可信赖的朋友，公司地址：南京市秦淮区常府街75号常府风华苑，联系人：张铁成。同时本公司（.cn）还是从事小型RV减速机，微型RV减速机，日本RV减速机的厂家，欢迎来电咨询。)