在对设备初始位置进行设置的过程中，要结合设备的实际运行情况及其特点，进行有根据的设置。机械手所在的初始位置要使所有的气缸活塞都处于缩回的状态，因为机械手的动作完成都是通过气缸进行的，桁架机械手应用，所以机械手停止的正常位置就是初始位置，由于停止的状态可能会持续较长的时间，若机械手停止是气缸的活塞为伸出状态，活塞杆在空气中长期暴露就会氧化和被腐蚀，致使杆表面的光洁度不足，进而影响气缸的气密性。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的***立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，***误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。在搜索或者咨询机械手机器人的时候，我们经常会说桁架机械手，桁架机器人，那么，到底桁架机械手和桁架机器人有没有什么区别呢？??其实，桁架机械手和桁架机器人是有区别的，只是，作为消费者也好，襄阳桁架机械手，作为销售员也好，只要代表的意思是一个就行了，具体来说，桁架机械手公司，桁架机器人，桁架机械手结构，其原型就是桁架机械手，只是从模仿这一***人手动作原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。桁架机械手应用-宜城桁架机械手-龙思达由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。行路致远，砥砺前行。襄阳龙思达智控技术有限公司（）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工产品制造设备较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)