山西运城的主要经济作物为山西苹果、桃子和芦苇叶，其高度都在3米以上。如果使用人工喷药形式，向上喷洒的药飘落下来容易导致人员药，所以无人机喷洒将成趋势，并且效率比人工高出30倍。遥控器版植保无人机超过100米距离就很难判断飞机的飞行状态了，容易导致炸机事故。所以全自主飞行的植保无人机是高杆作物喷药的解决方法。使用设备：机载GNSS接收机-Sky2，螺旋天线AH3236，GNSS基准站-Gbase，北斗地基增强站。无人机机型：10kg四轴多旋翼植保无人机作业地点：山西运城作业环境：芦苇、高杆作物、经济作物1.数据采集：利用GbaseRTK基准站的高精度采集功能，连接当地建设的北斗地基增强站，通过人工高精度采集，把芦苇农田信息边界和障碍物（电线杆）采集下来；2.规划任务：通过Gbase高精度数据采集，中海达ZTS121M全站仪，自动形成厘米级误差作业区域和任务航线，并且提前***出避障作业点；3.无人机工作：GBaseRTK由移动站模式跟固定基准站做数据校准切换基准站模式，架设在田间空旷位置为植保无人机做基准站用内置电台做差分播发工作（当下农村移动网络信号质量差，飞机直接使用网络传输差分数据存在断网和高延迟风险）。小型化RTK系统轻巧设计使用便捷性能强大TS5小型化RTK系统采用中海达完全自主知识产权多模多频的RTK算法，轻量化结构设计，全新信号跟踪技术适应恶劣复杂环境，轻松实现稳定可靠的高精度测量作业镁合金机身，华星HTS-520L6全站仪，小体积大存储，内置收发一体电台，双模蓝牙NFC闪联，MiniUSB接口，and20安卓手海，***的Hi-Survey测量软件云服务云服务是专为测量用户打造的一系列云服务，主要围绕移动互联和数据管理应用，以测量的位置数据为基础，通过互联网体验实现测量内外业一体化作业，可为用户搭建自主管理的私有云服务。五大服务模块1、设备管理提供设备管理模块，让用户对现有设备的配备情况、出勤状态和健康状态了如指掌。同时，提供对设备的远程升级、远程注册和远程设备等功能；2、设备监控实时监控设备作业状态，通过电子底图直观了解设备位置信息、使用者信息和测区范围，使设备可追溯、可查询、可统筹；3、数据管理提供一项云存储服务，包含用户轨迹信息、控制点信息、参数信息、测量期轨迹监控、数据融合与接口转换、任务完成统计等功能；4、协同作业在同一项目下，全体工作成员的测量数据可实时共享，在手薄上可直观的查看其他项目成员的数据，使测量过程实现无漏测、无重测、可帮测；5、用户管理以人为对象，全站仪，建立项目***架构，根据架构设置各对象权限，实现“能做什么”以及“在做什么”的管理。中海达ZTS121M全站仪-全站仪-星瀚空间(查看)由南京星瀚空间信息技术有限公司提供。南京星瀚空间信息技术有限公司（）是江苏南京,电子测量仪器的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在星瀚空间***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创星瀚空间更加美好的未来。)