BlueprintM1200d高频多波束图像声呐OculusM系列多波束声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。M1200d图像声呐型号为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。OculusM1200D在1.2兆赫和2.1兆赫（分别具有130°和60°的视野）下工作，使其非常适合图像质量至关重要的***检查任务。技术参数表尺寸125mm长，122mm宽，62mm高结构及材料海洋防腐蚀铝合金（可使用钛合金）重量850g（空气中）300g(水中)（可以定做等浮力）耐压等级300米耐压（其他深度可选）M370SM750dM1200d工作频率375kHz750kHz/1200kHz1200kHz/2400kHz测量范围（大）200m100m/40m40m/20m测量范围（小）0.2m0.1m0.1m距离分辨率8mm4mm/2.5mm2.5mm更新速率40Hz40Hz40Hz水平波束开角130°130°/80°130°/80°垂直波束开角20°20°/12°20°/12°波束个数256512512角度分辨率2°1°/0.6°1°/0.6°波束间隔0.5°0.25°/0.16°0.25°/0.16°)