西门子S210伺服驱动器代理概述SINAMICSS210–单轴伺服驱动，适用于高动态响应SINAMICSS210外形尺寸FSA至FSCSINAMICSS210伺服驱动器可搭配SIMOTICSS-1FK2同步电机使用。它和上位控制器之间的通信可以为PROFINET实时模式或等时实时同步模式（RT/IRT）。因此，它特别适合和SIMATICS7和SIMOTION控制器搭配使用。SINAMICSS210***合适配合具有单独***功能的SIMATICS7-1500和SIMATICS7-1500T控制器使用。因此，驱动器本身没有集成基本***器功能。驱动器以伺服控制方式工作，可以使用或不使用动态伺服控制（DSC），并设计有转矩设定值限制功能。驱动器内集成了多个保护功能，以保护装置。驱动器的状态通过两个多色LED灯以及一个七段数码管屏指示。指示的故障可通过按下翻盖下的确认按钮予以确认。驱动器设计了WebServer功能，用户可以通过服务接口或者通过PROFINET从PC机的网络浏览器上启用该功能。WebServer可帮助用户轻松调试和诊断驱动器。借助WebServer，只需几步就可以完成驱动器调试。驱动器可从电机集成的电子铭牌中自动读出电机数据，免去了用户的手动输入。驱动器会自动从上位控制器接收PROFIdrive报文，只剩下一些控制器参数需要设置。而控制器参数可以通过“一键优化”功能自动设置。驱动器和SIMOTICSS-1FK2伺服电机之间的连接采用单电缆连接技术（“OneCableConnection”，简称OCC）。驱动器无法连接第三方电机，因为它无法从该电机中读出电机数据。驱动器内已经集成了抱闸控制所需的所有组件，用户无需另行配备组件即可实现抱闸控制。驱动器也可以带存储卡运行。存储卡的卡槽位于正面翻盖下面。固件和配置数据可以保存存储卡中，在更换驱动器时无需其他工具便可以方便地导入数据。另外，在进行多台同型号驱动器的调试时，利用存储卡可以进行方便的批量调试。存储卡提供空白规格，或带有***新驱动固件版本的规格。另外，存储卡上还保存了一些付费功能的***，比如：扩展安全功能的***。在使用这些功能时，保存了***的存储卡必须一直插在驱动器中。一些型号的驱动器上已经集成了一个制动电阻。凭借高功率的制动电阻以及高容量的直流母线电容设计，内部制动电阻就可以充分满足制动要求。只有在制动要求极为苛刻的应用中，才需要安装一个外部制动电阻。另外，驱动器还集成了一个进线滤波器，在10米的电缆范围内，它满足EMCC2类的要求；在25米的电缆范围内，它满足EMCC3类的要求。可加装一个进线滤波器来增强驱动器的EMC性能：在25米的电缆范围内，它满足EMCC2类的要求；在50米的电缆范围内，它满足EMCC3类的要求。)