SYNCHROFLEX GENIII系列聚氨酯同步带可用于重载减速机
随着世界机械工业绿色化制造的发展,作为经济支柱的汽车工业,提高车身强度减轻车身重量,降低燃油消耗是未来发展的重要方向,由此必将带来高强度钢、激光拼焊板、铝合金、难成形材料等材料在汽车车身制造上的推广应用。这些材料的主要特点是??强度高、重量轻、成形难度大、形状复杂、回弹力高。不同拉伸性能的材料共线生产,凸显了机械压力机***运行曲线成型的不足。因而,具有任意可编程运行曲线,能够满足高强度材料成形、复杂形状零件成形、复合成形以及高精度成形需求的大型伺服压力机应运而生,以顺应汽车工业大规模、多品种、多材质、高质量、***率、柔性生产。为了满足大型伺服压力机在满载状态下超低速运行,必须使用减速机以增大系统传动比,由于大型伺服压力机扭矩较大且运行精度要求较高,运行过程中频繁加减速且齿轮频繁换向,所以要求减速机必须具备大扭矩,高精度且在重载、变速条件下长时间运行,伺服电机和制动器与减速机直接相连,且都要求有非常严格的密封性,普通减速机无法满足。SYNCHROFLEX针对现有技术存在的缺陷,提供一种大扭矩、高精度、能够在运行过程中保证频繁加减速及齿轮频繁换向要求的重载减速机聚氨酯同步带。为解决这一技术问题,用于伺服压力机传动的高精度重载减速机,包括减速机箱体、SYNCHROFLEX聚氨酯同步带、伺服电机、连接套一、输入齿轮轴和输出齿轮轴,所述减速机箱体安装在横梁体上方,伺服电机安装在减速机箱体上,伺服电机通过连接套一连接减速机输入齿轮轴,输入齿轮轴通过齿轮机构将伺服电机的高速回转运动传递到输出齿轮轴上,输出齿轮轴与横梁体内中间大齿轮啮合将动力传递到横梁体内主传动齿轮箱;所述输入齿轮轴上配有制动器用于伺服压机停机时运动机构的抱刹。所述齿轮机构安装在减速机箱体内,在输出齿轮轴上设有SYNCHROFLEX聚氨酯同步带,中间齿轮与输出齿轮轴通过花键连接,输入齿轮轴与中间齿轮啮合,输出齿轮轴与横梁体内中间大齿轮啮合,将伺服电机的力传递到横梁体主传动齿轮箱。齿轮机构安装在减速机箱体内,SYNCHROFLEX聚氨酯同步带与输出齿轮轴直接啮合,输出齿轮轴与横梁体内中间大齿轮啮合,将伺服电机的力传递到横梁体主传动齿轮箱。齿轮机构的齿轮采用经高频淬火处理后磨齿的高精度斜齿轮。减速机上配有一个或两个或多个制动器。制动器与伺服电机安装在减速机箱体的同侧或异侧。所述每个减速机上设置一个或两个或多个伺服电机。所述输入齿轮轴及输出齿轮轴上分别设置有支撑套一和支撑套二。所述减速机输入齿轮轴轴端采用双槽机械密封,且在密封槽底部增加泄油口。所述减速机箱体顶部设有防止齿轮运行时润滑油从顶部溢出的止口。有益效果:本发明伺服电机与减速机以及减速机与横梁体主传SYNCHROFLEX聚氨酯同步带全部为机械硬连接,使得传动效率及传动稳定性大大提高;减速机齿轮机构部分全部采用高精度斜齿轮,增加了齿轮啮合的重合度,减少了传动误差,减小其啮合间隙,有效提高了传动精度及运行的平稳性,可以满足大型伺服压力机在一个工作循环过程中频繁的加减速及传动齿轮频繁换向的要求,同时减少齿轮机构的运行冲击,有效降低噪声;几台伺服电机及多台减速机同时使用,加大伺服压力机的成形能力;输入齿轮轴端部采用双槽机械密封,有效防止了高速状态下润滑油的***。减速机上安装有驱动横梁SYNCHROFLEX聚氨酯同步带主传动运动的驱动机构,根据伺服压力机的加压能力,计算匹配高精度重载减速机及伺服电机的数量和输出扭矩,并设有旋转编码器。本发明包括减速机箱体1、伺服电机14、连接套一5、SYNCHROFLEX聚氨酯同步带8、输出齿轮轴9和中间齿轮10。所述减速机箱体I安装在横梁体11上方,由键或***销***,保证齿轮啮合的位置,通过齿轮输出传递电机的驱动扭矩,安装在横梁体11上方,节省了安装空间,使得压机前后尺寸大大减少。所述伺服电机14安装在减速机箱体I上,通过连接套一SYNCHROFLEX聚氨酯同步带与高精度减速机连接,驱动减速机输入齿轮轴8,确保无径向扭转误差。所述输入齿轮轴8通过齿轮机构将伺服电机14的高速回转运动传递到输出齿轮轴9上,输出齿轮轴9与横梁体11内中间大齿轮啮合将动力传递到横梁体11内主传动齿轮箱。伺服电机14与减速机以及减速机与横梁主传动齿轮箱全部为机械硬连接,使得传动效率及传动稳定性大大提高。)
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