伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口，可实现相对的或者***的高精度位置控制，编程环境支持多种编程语言和内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用，控制器还支持多种通讯模式可以为用户提供高速度、高精度、***率的解决方案。产品特点一、产品特点1、通过can总线，可以提供低成本的I/O模块方案2、控制上带有加密芯片设计、可用于用户软件保护3、支持通过以太网进行远程诊断和分析4、支持串口或者网口，实现人机交互5、支持多轴插补运动、点位运动、Jog运动、电子齿轮/凸轮运动6、支持多个V5-MC104控制器同步7、支持包括梯形图，指令表，顺序功能图，G代码等四种编程方式8、内嵌大量方便指令行业功能指令如绕线、追剪、飞剪、包装等行业功能块，使应用变得非常简单。9、集成圆弧空间插补、直线插补、同步跟随、电子凸轮、全闭环控制、多轴协作运动控制等功能块只需调用即可应用。10、集成CAN、Ethernet、MODBUS、RS232、USB等多种通讯方式。11、支持相对坐标和***坐标以及坐标偏移12、可扩展4通道AD、2通道DA接口13、可扩展输入输出接口14、支持USBHOST接口，支持文件拷贝，支持系统升级二、软件平台1、支持包括梯形图，指令表，顺序功能图，G代码等四种编程方式2、支持远程网络访问与维护3、多重加密功能可靠保证用户知识产权4、支持网络变量，为多机器人协调控制三、硬件平台产品系列V5-MC104运动控制器CPU主频（Hz）168M内存64M显示接口RS422,网口USB1×USB2.0COM口1×RS-232，2×RS-485，1×RS-422Ethernet1×10M/100M自适应脉冲信号差分脉冲，4MHz编码器信号4MHzAD接口12bit×2数字IO22入14出周期控制周期：1ms现场总线EtherCAT/CAN/MODBUS扩展功能可扩展I/O模块、轴模块电源要求+24V&plu***n;10%,Icc=3A运动控制功能1.点位运动2.JOG3.电子齿轮4.电子凸轮5.2、3直线插补6.三平面圆弧插补7.位置比较输出8.反向间隙补偿工作温度0~55℃工作湿度5%~90%无凝结控制器尺寸155mm×76mm×110mm远程IO模块V5-MC104拥有强大的运动控制功能，更可提供种类丰富的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、热电偶输入模块、继电器输出模块及其它IO模块，***多可扩展至200多个IO点，满足了各种应用行业的逻辑控制及各种信号的输入输出功能要求。四、软件功能特点产品系列V5-MC104运动控制器程序运行方式采用扫描的方式，可设为固定周期扫描、内部事件触发、外部事件触发调试功能支持在线调试，也支持在线仿真调试在线帮助功能用户可通过详细的在线帮助功能，快速查找帮助功能模块开发用户可方便的进行各种模块化封装，以便于程序的移值及重用软件加密功能主程序加密、子程序加密、上传***功能加密、用户自主封装的功能模块加密等远程诊断功能用户可通过以太网远程登录目标机，并进行程序的在线修改、调试及运行，实现机器的诊断及维护仿真功能用户可以进行仿真运行及调试控制方式运动控制、逻辑控制图像处理功能可外接CCD，通过视觉***，保护加工精度补偿功能具有反向间隙补偿功能五、产品优势支持16轴同步运动，控制周期可控制在1ms1.方便进行轴及I/O模块配置2.强大的I/O管理功能满足控制系统逻辑控制要求3.模块化思想，方便的功能模块封装4.***的可继承性，缩短工程开发周期5.完善的库文件系统6.用户可根据自身习惯选择以下四种编程方式：指令表/InstructioList(IL)顺序功能流程图/SequentialFunctionChart(SFC)梯形图/LadderDiagram(LD)G-code)