§物理特性负载方式：云台采用顶载方式，负载安装板预留3组护罩固定孔位，可分别承载单护罩（安装孔位位于安装板***）和双护罩（安装孔位位于安装板两侧，对称排列）负载能力：50公斤（KG）（俯仰&plu***n;55°范围内）设备自重：30公斤（KG）物理材质：高强度金属材料，配不锈钢镙丝物理尺寸：358mm×330mm×456mm§运动范围摇摄角度：水平360°全向连续旋转，***小粒度0.002°俯仰角度：垂直&plu***n;75°，***小粒度0.002°§运动速度摇摄速度：水平变速范围0.01～18°/秒*俯仰速度：垂直变速范围0.01～18°/秒*【说明】在云台满载（即承重50公斤）状态下，云台转速***大可达30°/秒，但为确保云台寿命，目前内部设计时主动限制云台***高转速为18°/秒。§辅助控制解码器：内置串口***器，支持RS422（可选RS485）全双工串行通信预置位：支持250个预置位，预置位精度&plu***n;0.1°线性扫描：支持***多16条扫描路径，每条路径***多支持32个扫描点自动巡航：支持§数据回传数据反馈：支持水平坐标（当前Pan角度值）、垂直坐标（当前Tilt角度值）、云台水平角度分辨率（***大Pan角度值）、云台垂直角度分辨率（***大Tilt角度值）、云台当前内部温度、云台当前内部湿度等数据反馈回传数据转发：支持将镜头回传到云台内部的各类反馈值进行代理转发，包括镜头偏移量（当前Zoom位移值）、镜头***大偏移量（***大Zoom位移值）等§电源与功耗云台自配高稳定性、高可靠性、抗恶劣环境的电源适配器电源适配器输入电压：AC220V&plu***n;20%电源适配器输出电压：AC60V&plu***n;2%***大功耗：200瓦（W）§外部接口与兼容性物理接口：云台所有对外接口在物理上均采用多芯防水金属航空插头连接逻辑接口：交流电源接口、网络视频输出接口，全双工控制接口、双向语音接口通信接口：网络接口支持TCP/IP协议，全双工串行接口支持RS422（可选RS485）兼容性：云台串行通信参数（波特率、地址码等等）可设置，支持YAAN、VISCA（***）、Pelco-P、Pelco-Dv5版本（含基本、扩展、***三级协议）等多种主流通信协议的兼容自适应（无需设置），可扩展自动云镜跟踪功能，能够被PELCO公司***网站上的虚拟键盘仿真软件Glass-Keyboard测试通过。§恶劣环境适应能力防护等级：符合IP66标准，恒温、防潮、防霉、防尘、防盐雾、抗腐蚀，全密封设计，防止大浪***三防处理：整体可做三防喷涂处理，包括不锈钢螺丝、接头、引线等所有相关配件均满足三防（防潮、防霉、防盐雾）要求工作温度：-45℃～70℃工作湿度：5%～95%（无结露情况下）抗风能力：风速40米/秒以下正常工作，风速60米/秒以下不损坏抗雨能力：4毫米/分钟)