ABB机器人IRB1600-10/1.45负载10公斤臂展1.45米工业六轴机器人，就像人的一只手臂一样，有6个关节，每个关节都是用一个伺服电机与下一个结构连接，就靠这6个电机的同时运动，就构成了整个机器人的运动，第六轴末端可以去到空间的每一个XYZ空间点，这样我们就可以在第六轴末端安装上抓手，抓取放下工件，实现搬运，由于ABB机器人的***精度在0.05MM以下，我们又可以用来装配零部件。并且工艺质量好，速度快。IRB1600-10/1.45是ABB工业六轴机器人的一款型号，IRB1600系列，10代表负载10公斤，1.45代表工作半径1.45米。相关技术指标工作半径1.45米工作半径很重要决定了，机器人能否抓取到工件和放下工件的位置设计负载10公斤公斤越大选用的负载就越大重复***精度正负0.05mm重复***精度指机器人的第六端末多次到达同一个XYZ空间点的偏差，偏差越小精度越高每个关节的运动范围和速度关节运动范围***大速度轴1旋转+180°to-180°180°/s轴2手臂+150°to-90°180°/s轴3手臂+65°to-200°185°/s轴4手腕+200°to-200°385°/s轴5弯曲+400°~-400°400°/s轴6翻转+288°~-288°460°/s详细技术及数模可以联系上海鎏莘自动化科技有限公司的李强15102152787。解开你的疑惑。工业六轴机器人解放你的双手，让人类生活越来越美好)