ABB机器人IRB4600-60/2.05负载60公斤臂展2.05米工业六轴机器人，就像人的一只手臂一样，有6个关节，每个关节都是用一个伺服电机与下一个结构连接，就靠这6个电机的同时运动，就构成了整个机器人的运动，第六轴末端可以去到空间的每一个XYZ空间点，这样我们就可以在第六轴末端安装上抓手，抓取放下工件，实现搬运，由于ABB机器人的***精度在0.05MM以下，我们又可以用来装配零部件。并且工艺质量好，速度快。IRB4600-60/2.05是ABB工业六轴机器人的一款型号，IRB4600系列，60代表负载60公斤，2.05代表工作半径2.05米。相关技术指标工作半径2.05米工作半径很重要决定了，机器人能否抓取到工件和放下工件的位置设计负载60公斤公斤越大选用的负载就越大重复***精度正负0.06mm重复***精度指机器人的第六端末多次到达同一个XYZ空间点的偏差，偏差越小精度越高每个关节的运动范围和速度关节运动范围***大速度第1轴+180°to-180°175°/s第2轴+150°to-95°175°/s第3轴+75°to-180°175°/s第4轴+400°to-400°250°/s第5轴+120°to-125°250°/s第6轴+400°to-400°360°/s详细技术及数模可以联系上海鎏莘自动化科技有限公司的李强15102152787。解开你的疑惑。工业六轴机器人解放你的双手，让人类生活越来越美好)