ABB机器人IRB6700-200/2.6负载200公斤臂展2.6米工业六轴机器人，就像人的一只手臂一样，有6个关节，每个关节都是用一个伺服电机与下一个结构连接，就靠这6个电机的同时运动，就构成了整个机器人的运动，第六轴末端可以去到空间的每一个XYZ空间点，这样我们就可以在第六轴末端安装上抓手，抓取放下工件，实现搬运，由于ABB机器人的***精度在0.05MM以下，我们又可以用来装配零部件。并且工艺质量好，速度快。IRB6700-200/2.6是ABB工业六轴机器人的一款型号，IRB6700系列，200代表负载200公斤，2.6代表工作半径2.6米。相关技术指标工作半径2.6米工作半径很重要决定了，机器人能否抓取到工件和放下工件的位置设计负载200公斤公斤越大选用的负载就越大重复***精度正负0.05mm重复***精度指机器人的第六端末多次到达同一个XYZ空间点的偏差，偏差越小精度越高每个关节的运动范围和速度IRB6700-200/2.6轴运动工作范围轴***大速度轴1旋转*+170°至-170°110°/s轴2手臂+85°至-65°110°/s轴3手臂+70°至-180°110°/s轴4手腕+300°至-300°190°/s轴5弯曲**+130°至-130°150°/s轴6转动***+360°至-360°210°/s详细技术及数模可以联系上海鎏莘自动化科技有限公司的李强15102152787。解开你的疑惑。工业六轴机器人解放你的双手，让人类生活越来越美好)