加拿大ThinkSensorResearch公司TSR-100三维姿态器/涌浪补偿仪TSR-100三维姿态器（MRU），用于在静态和动态条件下，在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。TSR-100MRU可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位，进行采集水下数据的采集，例如：调查、声纳补偿成像和姿态测量。产品特点TSR-100MRU姿态传感器在同类产品中是******的：-精度高、数据质量好、可靠性高-在静态和动态条件下对俯仰，滚转，航向和起伏进行补偿-根据用户需求设定输出字符的格式-可以任何方向上进行安装-电磁干扰检测-可安装压力/温度/电导率传感器-在特殊的环境中也可以使用-通信协议，连接器和线缆全部由用户自定义-周期性的固件升级-支持全天候工作技术参数参数规格尺寸直径：89mm；长：152mm舱室材料氧化铝合金，带安装架（可选聚甲醛树脂及船用青铜材料）重量空气中1.2kg（铝）；水中0.3kg（水中）耐压电镀氧化铝：3300m/船用青铜：2500m/聚甲醛树脂：900m电源7VDC~36VDC；极性反接保护连接RS-232，RS485或RS422接口SubconnMicro系列或者3H4针LSG-4-BCL接口角速率范围&plu***n;150°/s或&plu***n;300°/s加速度范围&plu***n;5g磁力仪范围&plu***n;2.5gauss定向精度静态条件下，标准为：&plu***n;0.25°动态条件下，标准为：&plu***n;0.5°注意：方向和起伏的***度取决于传感器的用途和环境定向分辨率0.1°大多数情况下和理想的磁场条件俯仰/滚动精度（高分辨率）静态条件下，标准为：&plu***n;0.1°动态条件下，标准为：&plu***n;0.1°注意：方向和起伏的精度取决于传感器的用途和环境俯仰/滚动精度（低分辨率）&plu***n;0.5°大多数情况下和理想的磁场条件起伏精度起伏低于1m时，5cm；起伏高于1m时，5%起伏分辨率1cm可选传感器电导率/压力/温度)