sublocus水下惯导是一套水下惯性导航系统并提供精度的***、速度和方位，耐压3000m。该系统具有***的寻北光纤陀螺仪，加速度计，内置惯性GPS接收机和压力深度传感器，它也可接收外围的辅助信息，如速度计，螺旋桨转速计，DVL，USBL，SBL和LBL。高精度快速寻北的陀螺仪维护少完全集成的系统可靠外围接口导航：***精度（使用GPS）：0.8m***精度（使用DVL）：航程的0.08%***精度（使用log）：航程的0.4%深度精度：0.4mRoll/Pitch精度：0.01°航向精度：0.25°He***e精度：5%或0.05m（取***大值）姿态量程：无限制热启动时间：2s寻北时间：<60s内部过滤率：1000Hz数据输出率：***大1000Hz传感器：压力量程：4000m压力精度：0.4m加速度：10g角速度：490°/s陀螺技术：FOG稳定性偏差：0.05°/h硬件：耐压：3000m，可选6000m电压：18－50V输入保护：&plu***n;100V一般功耗：6W热启动电池容量：>24h热启动充电时间：30分钟热启动电池寿命：>10年工作温度：：-40℃~75℃存储温度：-40℃~75℃MTBF：>50000小时冲击：25g尺寸：138x138x131mm重量：空气中5.8kg，水中3.9kg通讯：接口：RS232或RS422速度：4800－10M波特率协议：ANPacketProtocol，NMEA，TSS外围接口：2GPIO，2个RS232GPIO级别：5V或RS232GPIO功能：DVL,SBL,LBL,Log,Odometer,Stationary输入，NMEA输入输出，ANPacketprotocol输入输出，Packet触发输入，TSS输出，Simrad1000输出，用户自定义输入输出)