普遍认为，桁架发明于16世纪。是意大利建筑师帕拉迪奥用木材建造了一些桁架梁屋架和桥梁，并在建筑论述中，对桁架的体系结构做了详细说明。这是有文字记载的几种桁架的雏形，与今天的结构工程师熟悉的桁架形式很相近。然而，帕拉迪奥的发明并未得到充分的重视，桁架的价格，几乎没有流传。桁架用今天的桁架计算原理，如果桁架节点是铰接的话，双竖杆桁架的***部分是不稳定机构。不过，若下弦杆是一整根木梁，立柱用榫头连接在主梁上，两根立柱的间距较小，活载也很小的话，立柱作用在下弦上的弯矩效应不明显。桁架机器人具有以下特点：桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，舞台桁架生产厂家，以完成各种作业。桁架1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2、自动控制的，桁架，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。4、灵活，桁架租赁，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。由于受现场条件的制约，一些工程可供桁架拼装和吊装的区域非常紧凑，为了提***率节约成本，需要制订合理的施工工艺，既能满足自身施工需求，又不影响其他工序作业。桁架大跨度工程现场通常已经施工完毕的混凝土结构高度和宽度较大，而钢桁架安装位置通常在屋面中部，因此不能进行跨外吊装。同时，施工方案还需要考虑地形与吊装设备。另外由于有地下室，如果选择一台大型吊车整体吊装，就需要采取复杂的加固措施。因此方案选择还要考虑施工进度和经济效益对比。桁架的价格-桁架-鹏观演艺设备由上海鹏观演艺设备有限公司提供。上海鹏观演艺设备有限公司（）实力雄厚，信誉可靠，在上海奉贤区的展览装修等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***鹏观演艺设备和您携手步入辉煌，共创美好未来！)