得节制电压UK去调理可控整流桥的触发相位，转变整流输出电压和电流，故事情道理与直流机电调速体系完整类似。此中，丈量调差部门由电流调差关键、电压丈量关键所构成。比拟大，相应地调理器就对无功电流比拟敏感。所以当发机电的无功电流增长时，利用电流调差电路能够使调理器感遭到的电压U′a所低落。这一虚***机电电压低落经由进程调理器的感化，能够使发机电励磁减小，发机电电压低落，发机电所承当的无功电流获得节制，体系具备正一、职业规划机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划二、ABB工业机器人操作与基础编程机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯三、ABB机器人实践应用ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与***；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解四、ABB机器人故障排除联系人：李老师联系电话：13246145309联系QQ：3450882823学校名称：东莞市广优职业培训学校学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）***B电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理五、FANUC工业机器人基本操作掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学六、KUKA工业机器人基本操作掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学七、增值服务安川机器人的界面介绍，线性运动创建***课时安排：上课课时：中级班90课时，***班100课时。2、课程内容：工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。（1）基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。（2）基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。（3）基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。（4）基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。（5）掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。（6）熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统3、就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及***工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，的调差系数。反之，若要获得负的调差系数，可在承当的无功电流大时加强励磁，使电压低落，此时只需将***电流互二次绕组反接便可。电压丈量关键由电压互感器YH和六相整流电路所构成。其重要感化是敏捷、***、靠得住地将电流调差关键的三相输出电压变换成适合的直流旌旗灯号电压，以便与给定值相比拟。采纳六相整流的目的在于进步整流输出电压，减低脉动身分，)