广州凯惠自动化设备有限公司电话：020-29865861***24小时服务***：18613058589陈工公司网址：http://机器人***检查表一、机器人本体：?*检查动力电缆与通讯电缆。?*检查各轴运动状况。?*检查各轴密封。?*检查机器人零位。?*检查机器人标定数据。?*检查机器人电池。(大于7.2V)?*检查机器人各轴马达与刹车。?*检查机器人各轴电缆。?*机器人各轴加润滑油。二、机器人控制柜：?*检测控制柜温度。?*检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。?*检查程序存储电池。(大于3.6V)*检查变压器以及***丝。?*检查机器人三相电源。?*检查I/O板以及***丝。?*检查安全链。?*检测示教板操作。?*检查电扇及空调。?*检测软盘读取口。三、其他：?*清洁机器人。?*机器人软件备份。?*检查机器人工作位置。*机器人本体***1.通常***………………每天(1)清理机器人本体表面(2)清理中空手腕表面(3)日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝)